[发明专利]一种单立柱码垛机

说明书

本发明公开了一种单立柱码垛机。本发明的技术方案是：包括底座、立柱组件、横梁机构、抓臂机构、减震机构以及用于固定产品的抓手。本发明提供的其特点在于体积小，便于移动与输送，采用单立柱形式能够提供设备平稳性的同时不占用生产空间。其中立柱组件与底座之间可以放倒，采用支柱进行支撑，能够方便运输，避免重心不稳导致倾倒，也能够降低运输高度。

技术领域

本发明涉及移载设备技术领域，特别涉及一种单立柱码垛机。

背景技术

在工业生产流水线中，包装好的批量大重量产品通常需要使用码垛机实现产品的叠放。现有技术中的码垛机的基本结构是底座、支撑架以及设置在支撑架的移载装置，这种传统的码垛机的结构笨重，难以移动。并且在码垛机本身的输送过程中非常占用空间，且不够稳固，存在改进的空间。其中移载装置包括横向移动机构，立柱能够带动横向移动机构升降，横向移动机构的横梁结构通常比较普通，没有限位结构，导致电机损坏失重时横梁会直接落下，造成设备损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种结构紧凑且安全性高的单立柱码垛机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种单立柱码垛机，包括底座、立柱组件、横梁机构、抓臂机构、减震机构以及用于固定产品的抓手，所述底座包括底部框架，所述底部框架上通过合页铰链连接有承载板；所述立柱组件固定设置在承载板上，所述立柱组件包括立柱本体、升降电机、配重块以及第一传送带，所述第一传送带连接横梁机构，所述立柱本体上设置有第一滑轨，所述横梁机构通过第一滑轨与立柱本体滑移连接；所述横梁机构包括横梁框架，所述横梁框架上设置有横向电机、同步轮组以及设置在同步轮组之间的第二同步带，所述第二同步带固定连接抓臂机构，所述横梁框架上设置有与抓臂机构滑移连接的的第二滑轨；所述抓臂机构包括固定座以及桁架，所述桁架上设置有减震机构；所述减震机构包括括第一支撑板、第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的多个减震组件，所述减震机构连接抓手。

优选的，所述立柱本体上设置有能够供立柱本体横躺放置时的支柱。

优选的，所述立柱本体上从上至下依次设置有若干个通孔，所述横梁框架上设置有防坠气缸，所述防坠气缸包括能够伸入到通孔中的活塞杆。

优选的，所述桁架上设置有穿线组件，所述穿线组件包括呈弧形设置的第一波纹管以及第二波纹管。

优选的，每一减震组件包括与第一支撑板固定连接且穿设过第二支撑板的连接柱，所述连接柱上在第一支撑板和第二支撑板之间套设有减震弹簧，所述连接柱的底部与抓手模块固定连接，所述第二支撑板能够相对连接柱上下运动。

优选的，所述第一支撑板上设置有用于承载链板的固定板，所述固定板的底部设置有光电检测传感器。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨的两端均设置有限位柱。

本发明相对于现有技术具有如下优点，其特点在于体积小，便于移动与输送，采用单立柱形式能够提供设备平稳性的同时不占用生产空间。其中立柱组件与底座之间可以放倒，采用支柱进行支撑，能够方便运输，避免重心不稳导致倾倒，也能够降低运输高度。生产时，使用立柱组件上的升降电机通过第一传送带带动横梁机构上下运动，通过横梁机构上的横向电机带动抓臂机构、减震机构以及抓手升降。其中立柱组件上设置有通孔，横梁机构上设置有防坠气缸，当检测到升降电机无转速时，防坠气缸的活塞杆便可以伸入到通孔中，防止横梁机构失重坠落，同时第一滑轨上设置的限位柱能够进一步防止和过量机构坠落。

附图说明

图1为本发明的一种单立柱码垛机的整体结构示意图；

图2为本发明的一种单立柱码垛机的立柱组件的结构示意图；

图3为本发明的一种单立柱码垛机的横梁机构的结构示意图；

图4为本发明的一种单立柱码垛机的减震机构的结构示意图。