[发明专利]一种单立柱码垛机

权利要求书

1.一种单立柱码垛机，其特征在于：包括底座、立柱组件、横梁机构、抓臂机构、减震机构以及用于固定产品的抓手，所述底座包括底部框架，所述底部框架上通过合页铰链连接有承载板；所述立柱组件固定设置在承载板上，所述立柱组件包括立柱本体、升降电机、配重块以及第一传送带，所述第一传送带连接横梁机构，所述立柱本体上设置有第一滑轨，所述横梁机构通过第一滑轨与立柱本体滑移连接；所述横梁机构包括横梁框架，所述横梁框架上设置有横向电机、同步轮组以及设置在同步轮组之间的第二同步带，所述第二同步带固定连接抓臂机构，所述横梁框架上设置有与抓臂机构滑移连接的的第二滑轨；所述抓臂机构包括固定座以及桁架，所述桁架上设置有减震机构；所述减震机构包括括第一支撑板、第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的多个减震组件，所述减震机构连接抓手。

2.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机，其特征在于：所述立柱本体上设置有能够供立柱本体横躺放置时的支柱。

3.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机，其特征在于：所述立柱本体上从上至下依次设置有若干个通孔，所述横梁框架上设置有防坠气缸，所述防坠气缸包括能够伸入到通孔中的活塞杆。

4.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机，其特征在于：所述桁架上设置有穿线组件，所述穿线组件包括呈弧形设置的第一波纹管以及第二波纹管。

5.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机，其特征在于：每一减震组件包括与第一支撑板固定连接且穿设过第二支撑板的连接柱，所述连接柱上在第一支撑板和第二支撑板之间套设有减震弹簧，所述连接柱的底部与抓手模块固定连接，所述第二支撑板能够相对连接柱上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机，其特征在于：所述第一支撑板上设置有用于承载链板的固定板，所述固定板的底部设置有光电检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种单立柱码垛机，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨的两端均设置有限位柱。