[发明专利]一种全自动大口径钢管点矫设备

权利要求书

1.一种全自动大口径钢管点矫设备，其特征在于，包括：

运输装置(1)，包括有两个用于托起钢管(5)两端的运输载具车(2)和供运输载具车(2)滑动的导轨(3)，两个运输载具车(2)沿X轴方向间距排列，X轴方向与钢管(5)长度方向一致，每个运输载具车(2)均包括一个用于使钢管(5)旋转的旋转组件(4)和用于夹紧钢管(5)的夹具组件(6)，旋转组件(4)和夹具组件(6)沿X轴方向间距排列；

定位组件(7)，位于导轨(3)的中部，定位组件(7)用于将钢管(5)定位到待检测区，定位组件(7)具有信号的发射端和信号的接受端；

检测组件(8)，位于定位组件(7)旁侧，检测组件(8)包括有一个沿X轴方向移动的千分表(9)，并且千分表(9)可沿Z轴方向移动，千分表(9)沿X轴方向移动来检测钢管(5)的直线度和圆度；

矫正组件(10)，位于靠近导轨(3)的末端位置，其包括有两个沿Z轴方向相向移动用来矫正钢管(5)的模具(11)，两个模具(11)与钢管(5)接触一侧均成型有用于矫正的半圆形凹槽(12)；

所述运输载具车(2)还包括：

水平载具板(13)，设置于导轨(3)内侧；

滑轮(14)，数量至少为四个，每两个滑轮(14)为一组沿Y轴方向间距排列，每组滑轮(14)沿Z轴方向间距排列，每个滑轮(14)均与导轨(3)滑动连接；

第一连接轴(15)，数量与滑轮(14)的组数相同，每个第一连接轴(15)的两端分别插入同一组的两个滑轮(14)中；

第一轴座(16)，数量与滑轮(14)的数量一致，每两个第一轴座(16)为一组套设与对应的第一连接轴(15)上，每个第一轴座(16)均设置于水平载具板(13)上；

第一电机(17)，设置于水平载具板(13)的底面上；

第一单槽带轮(18)，数量为两个，两个第一单槽带轮(18)分别套设于第一电机(17)的输出轴和一个第一连接轴(15)上，两个第一单槽带轮(18)之间设置有第一皮带(19)；

所述夹具组件(6)包括：

第一气缸(27)，设置于水平载具板(13)的底面上，位于两个夹臂(30)的正中间，第一气缸(27)具有一个竖直向下移动的输出端；

连接块(28)，与第一气缸(27)的输出端固定连接；

连杆(29)，数量为两个，两个连杆(29)关于第一气缸(27)呈对称状分布，并且两个连杆(29)均位于水平载具板(13)的下方，两个连杆(29)相近的一端分别与连接块(28)的两端铰接；

夹臂(30)，数量为两个，两个夹臂(30)呈对称状位于钢管(5)的两侧，两个夹臂(30)的下端穿过水平载具板(13)分别与两个连杆(29)的自由端铰接，并且两个夹臂(30)均与水平载具板(13)铰接；

夹块(31)，数量为两个，两个夹块(31)分别与两个夹臂(30)的上端固定连接，夹块(31)与钢管(5)接触的一侧成型有第一弧形凹槽(32)，第一弧形凹槽(32)的弧度与钢管(5)外壁的弧度一致；

所述检测组件(8)的信号发射端和信号接受端分别为激光笔(49)和接受屏(50)，接受屏(50)位于激光笔(49)呈相对状分布在钢管(5)的两侧；

所述激光笔(49)和接受屏(50)均通过支撑架(51)与底面固定连接，两个支撑架(51)分别位于导轨(3)的两侧，并且支撑架(51)位于移动装置(40)靠近矫正组件(10)的一端。