[发明专利]水淹显示装置、系统及方法、水淹探测装置及方法、服务器、以及存储介质有效
| 申请号: | 202110679653.7 | 申请日: | 2021-06-18 |
| 公开(公告)号: | CN113923237B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
| 发明(设计)人: | 石原直树;山部尚孝;桥本哲弥;户敷创 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04L12/40;B60K35/00;G01F25/20;B60R16/023 |
| 代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 苏萌萌 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 水淹 显示装置 系统 方法 探测 装置 服务器 以及 存储 介质 | ||
1.一种水淹探测装置,其中,
具备处理器,所述处理器具有硬件,
所述处理器执行如下处理,即:
取得与车辆的行驶相关、且包括车辆的实测速度的行驶状态数据,
基于所述行驶状态数据来对道路上是否产生了水淹部位进行探测,
基于在探测到的所述水淹部位行驶的车辆的所述行驶状态数据,来对在所述水淹部位行驶的车辆从当前位置起至经过预定时间将要通过的位置为止的道路上的预测速度进行推断,并且
每经过预定时间而对预定时间内的所述实测速度与所述预测速度的差的最大值、以及基于在所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据而得到的在预定时间内通过了所述水淹部位的所述车辆的台数中的较大的一方的值依次进行相加运算,且基于每次相加运算时减去减法系数而得到的值,来决定包含探测到的所述水淹部位的探测结果的可靠度以及所述水淹部位的水淹规模中的至少一方的水淹状况的分类。
2.如权利要求1所述的水淹探测装置,其中,
所述处理器执行如下处理,即:
生成至少对所述水淹部位的探测结果、和所述水淹部位处的所述水淹状况的分类建立了对应关系的水淹部位信息,并且
向对地图数据进行记录的服务器发送所述水淹部位信息。
3.一种水淹显示系统,具备:
水淹探测装置,其具备第一处理器,所述第一处理器具有硬件;
服务器,其具备第二处理器,所述第二处理器具有硬件;
水淹显示装置,其具备第三处理器,所述第三处理器具有硬件,
所述第一处理器执行如下处理,即:
取得与车辆的行驶相关、且包括车辆的实测速度的行驶状态数据,
基于所述行驶状态数据来对道路上是否产生了水淹部位进行探测,
基于在探测到的所述水淹部位行驶的车辆的所述行驶状态数据,来对在所述水淹部位行驶的车辆从当前位置起至经过预定时间将要通过的位置为止的道路上的预测速度进行推断,并且
每经过预定时间而对预定时间内的所述实测速度与所述预测速度的差的最大值、以及基于在所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据而得到的在预定时间内通过了所述水淹部位的所述车辆的台数中的较大的一方的值依次进行相加运算,且基于每次相加运算时减去减法系数而得到的值,来决定包含探测到的所述水淹部位的探测结果的可靠度以及所述水淹部位的水淹规模中的至少一方的水淹状况的分类,
所述第二处理器执行如下处理,即:
取得对所述水淹部位的探测结果和所述水淹状况的分类建立了对应关系的水淹部位信息,并且
基于所述水淹部位信息而生成水淹探测信息,所述水淹探测信息为,将所述探测结果重叠在与所述水淹部位相对应的地图上的位置处所得到的信息、且为基于所述水淹状况的分类而对所述探测结果的显示方式进行了变更的信息,
所述第三处理器执行如下处理,即:
取得所述水淹探测信息,并且
将所述水淹探测信息向显示器输出。
4.一种水淹探测方法,其为由具备处理器的水淹探测装置所执行的水淹探测方法,所述处理器具有硬件,其中,
所述处理器执行如下处理,即:
取得与车辆的行驶相关、且包括车辆的实测速度的行驶状态数据,
基于所述行驶状态数据来对道路上是否产生了水淹部位进行探测,
基于在探测到的所述水淹部位行驶的车辆的所述行驶状态数据,来对在所述水淹部位行驶的车辆从当前位置起至经过预定时间将要通过的位置为止的道路上的预测速度进行推断,并且
每经过预定时间而对预定时间内的所述实测速度与所述预测速度的差的最大值、以及基于在所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据而得到的在预定时间内通过了所述水淹部位的所述车辆的台数中的较大的一方的值依次进行相加运算,且基于每次相加运算时减去减法系数而得到的值,来决定包含探测到的所述水淹部位的探测结果的可靠度以及所述水淹部位的水淹规模中的至少一方的水淹状况的分类。
5.一种计算机可读取的存储介质,其保存程序,所述程序使具有硬件的处理器执行如下处理,即:
取得与车辆的行驶相关、且包括车辆的实测速度的行驶状态数据,
基于所述行驶状态数据来对道路上是否产生了水淹部位进行探测,
基于在探测到的所述水淹部位行驶的车辆的所述行驶状态数据,来对在所述水淹部位行驶的车辆从当前位置起至经过预定时间将要通过的位置为止的道路上的预测速度进行推断,并且
每经过预定时间而对预定时间内的所述实测速度与所述预测速度的差的最大值、以及基于在所述水淹部位行驶的所述车辆的所述行驶状态数据而得到的在预定时间内通过了所述水淹部位的所述车辆的台数中的较大的一方的值依次进行相加运算,且基于每次相加运算时减去减法系数而得到的值,来决定包含探测到的所述水淹部位的探测结果的可靠度以及所述水淹部位的水淹规模中的至少一方的水淹状况的分类。
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