[发明专利]预制构件的表面质量等级检测方法、装置、系统及介质

权利要求书

1.一种预制构件的表面质量等级检测方法，其特征在于，所述预制构件的表面质量等级检测方法包括：

采集预制构件上的各检测点与图像采集装置的各距离值，并获取与各检测点对应的预设的标准距离区间；

根据各所述距离值与对应的标准距离区间获得各距离值中未落入对应的标准距离区间的距离值的数量；

根据所述数量确定预制构件的表面质量等级。

2.根据权利要求1所述的预制构件的表面质量等级检测方法，其特征在于，所述预制构件的表面质量等级分为优、良、中、下；所述根据所述数量确定预制构件的表面质量等级的步骤包括：

获取每个表面质量等级对应的标准数量值；

根据所述数量与所述标准数量值确定所述预制构件的表面质量等级。

3.根据权利要求2中所述的预制构件的表面质量等级检测方法，其特征在于，所述根据所述数量与所述标准数量区间确定所述预制构件的表面质量等级的步骤之后还包括：

若所述预制构件的表面质量等级为下，则生成预制构件不平整的提示信息。

4.根据权利要求2中所述的预制构件的表面质量等级检测方法，其特征在于，所述根据所述数量与所述标准数量区间确定所述预制构件的表面质量等级的步骤之后还包括：

若所述预制构件的表面质量等级为下，获取未落入对应的标准距离区间的距离值；

通过未落入对应的标准距离区间的距离值计算获得对应检测点的凸起的高度或凹陷的深度。

5.根据权利要求2中所述的预制构件的表面质量等级检测方法，其特征在于，所述根据所述数量与所述标准数量区间确定所述预制构件的表面质量等级的步骤之后还包括：

若所述预制构件的表面质量等级为下，则记录未落入对应的标准距离区间的距离值对应的检测点的位置。

6.一种预制构件的表面质量等级检测装置，其特征在于，所述预制构件的表面质量等级检测装置包括：

采集模块，采集预制构件上的各检测点与图像采集装置的各距离值，并获取与各检测点对应的预设的标准距离区间；

获得模块，所述获得模块用于根据各所述距离值与对应的标准距离区间获得各距离值中未落入对应的标准距离区间的距离值的数量；

确定模块，所述确定模块用于根据所述数量确定预制构件的表面质量等级。

7.一种预制构件的表面质量等级检测系统，其特征在于，包括图像采集装置和预制构件的表面质量等级检测设备，所述预制构件的表面质量等级检测设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的预制构件的表面质量等级检测程序，其中，所述图像采集装置用于采集预制构件上的各检测点与图像采集装置的各距离值，所述预制构件的表面质量等级检测程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的预制构件的表面质量等级检测方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的预制构件的表面质量等级检测系统，其特征在于，所述图像采集装置为视觉传感器或3D激光扫描仪。

9.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有预制构件的表面质量等级检测程序，其中，所述预制构件的表面质量等级检测程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的预制构件的表面质量等级检测方法的步骤。