[发明专利]一种农产品溯源打码装置及其打码方法

权利要求书

1.一种农产品溯源打码装置，其特征在于，包括：

进料传送带（1），用于单列导进待打码的农产品；

第一限位组件（3），所述第一限位组件（3）用于承接进料传送带（1）所导进的农产品，并在X方向上调整农产品位置，使农产品中心与第一限位组件（3）中心位于同一直线上；

第二限位组件（4），所述第二限位组件（4）并列设置于第一限位组件（3）的一侧，并用于承接经第一限位组件（3）进行位置调后的农产品，所述第二限位组件（4）还用于在Y方向上调整农产品位置，使农产品中心与第二限位组件（4）中心重合；

打码组件（5），所述打码组件（5）设置于第二限位组件（4）的一侧，并用于对定位在第二限位组件（4）中心处的农产品进行打码；

出料传送带（2），与所述第二限位组件（4）相连接，并用于导出第二限位组件（4）上已完成打码的农产品。

2.根据权利要求1所述的一种农产品溯源打码装置，其特征在于：还包括回流传送带（6），所述回流传送带（6）为U型结构，且回流传送带（6）的两端分别与进料传送带（1）和第一限位组件（3）连接，以用于在打码组件（5）打码时将经第一限位组件（3）进行位置调后的农产品回流导送至进料传送带（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种农产品溯源打码装置，其特征在于，所述第一限位组件（3）和第二限位组件（4）均包括：

安装座（7），且安装座（7）顶部的中心处嵌入有压力传感器（71）；

设置于所述安装座（7）顶部的移动挡板（8）和移动驱动构件（81），所述移动驱动构件（81）用于驱使移动挡板（8）沿预设方向移动，且所述第一限位组件（3）中的移动挡板（8）沿X方向移动，所述第二限位组件（4）中的移动挡板（8）沿Y方向移动；

设置于所述安装座（7）顶部的转向传送构件（9），所述转向传送构件（9）位于移动挡板（8）下方，且所述转向传送构件（9）用于按预设方向传送农产品。

4.根据权利要求3所述的一种农产品溯源打码装置，其特征在于，所述转向传送构件（9）包括：

至少一组可转动的转向柱（91），且转向柱（91）顶面与安装座（7）顶面平齐，一组转向柱（91）的数量为两个，且每组中两个转向柱（91）独立并同向转动；

固定于所述转向柱（91）顶部的传送轮（92），且所述传送轮（92）顶面高于转向柱（91）顶面，并用于在转向柱（91）转动预设角度后传送位于安装座（7）顶部的农产品。

5.根据权利要求4所述的一种农产品溯源打码装置，其特征在于，所述转向传送构件（9）还包括：

至少一组可升降的限位套（93），一组限位套（93）的数量为两个，且限位套（93）与转向柱（91）一一对应，并套设于转向柱（91）外部；所述限位套（93）用于在转向柱（91）转动时升起，在转向柱（91）停止时下降，且限位套（93）处于最低位置时，限位套（93）顶面不超过安装座（7）顶面。

6.根据权利要求5所述的一种农产品溯源打码装置，其特征在于，所述转向传送构件（9）还包括：

至少一个连板（94），且一个连板（94）连接于一组中的两个限位套（93）之间，且连板（94）顶面与限位套（93）顶面平齐；

至少一个升降气缸（95），所述升降气缸（95）与连板（94）一一对应，并连接于连板（94）底部。

7.根据权利要求5所述的一种农产品溯源打码装置，其特征在于：每个所述转向柱（91）上均对称设有两个同向转动的传送轮（92），且两个传送轮（92）之间连接有第一双向驱动电机（96），所述传送轮（92）通过第一双向驱动电机（96）驱动转动。