[发明专利]一种道路标识线识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种道路标识线识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取设定数量的车辆摄像头的摄像头标定关联信息；获取各所述车辆摄像头在同一时刻拍摄的道路标识线图像，并对所述道路标识线图像进行图像识别，得到道路标识线图像识别结果；根据所述摄像头标定关联信息和所述道路标识线图像识别结果确定道路标识线关联信息；其中，所述道路标识线关联信息包括目标车辆与道路标识线之间的距离和/或目标车辆与道路标识线之间的夹角。本发明实施例的技术方案能够提高道路标识线识别的准确性和实时性。

技术领域

本发明实施例涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种道路标识线识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在车辆行驶的道路上，通常设置有作为行驶划分线的白线、黄线、反光道钉等各种道路标识线。道路标识线可以引导车辆行驶，或规范车辆的行驶区域。施工线是一种典型的道路标识线，图1是现有技术提供的一种施工线示意图，在一个具体的例子中，如图1所示，在工程实施过程中，装载服务器的施工车辆可以按照施工线路行驶施工。为了规范车辆行驶操作，有些场景中，往往需要车辆有效识别道路上的道路标识线，如自动驾驶车辆识别车道线，或施工车辆识别施工线等。

现有技术中，车辆对道路标识线识别的方法通常为：采用一个摄像头获取不同时刻的道路标识线图像，对摄像头获取的图像进行处理，最终确定道路标识线的识别结果。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：单独采用一个摄像头获取的多个图像来识别道路标识线的方式需要对多个不同的图像进行复杂的处理，如按图像拍摄顺序进行图像拼接、合成等，降低了导致道路标识线的识别结果的准确性。同时车辆需要获取不同时刻的多张图像后才能确定道路标识线最终的识别结果，降低了道路标识线的识别结果的实时性。

发明内容

本发明实施例提供一种道路标识线识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高道路标识线识别的准确性和实时性。

第一方面，本发明实施例提供了一种道路标识线识别方法，包括：

获取设定数量的车辆摄像头的摄像头标定关联信息；

获取各所述车辆摄像头在同一时刻拍摄的道路标识线图像，并对所述道路标识线图像进行图像识别，得到道路标识线图像识别结果；

根据所述摄像头标定关联信息和所述道路标识线图像识别结果确定道路标识线关联信息；其中，所述道路标识线关联信息包括目标车辆与道路标识线之间的距离和/或目标车辆与道路标识线之间的夹角。

第二方面，本发明实施例还提供了一种道路标识线识别装置，包括：

摄像头标定关联信息获取模块，用于获取设定数量的车辆摄像头的摄像头标定关联信息；

道路标识线图像识别结果获取模块，用于获取各所述车辆摄像头在同一时刻拍摄的道路标识线图像，并对所述道路标识线图像进行图像识别，得到道路标识线图像识别结果；

道路标识线关联信息确定模块，用于根据所述摄像头标定关联信息和所述道路标识线图像识别结果确定道路标识线关联信息；其中，所述道路标识线关联信息包括目标车辆与道路标识线之间的距离和/或目标车辆与道路标识线之间的夹角。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的道路标识线识别方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的道路标识线识别方法。