[发明专利]一种激光雷达单镜片镜头模组及焦距调试方法

说明书

本发明涉及激光雷达单镜片镜头模组及焦距调试方法，激光雷达单镜片镜头模组包括雷达PCBA，雷达PCBA上设置有接收模块、与接收模块正对的接收镜组，以及固定安装接收镜组的固定支架；固定支架上设置有多个安装支脚，雷达PCBA上设置有与安装支脚对应的调节安装孔，调节安装孔的截面的长度以及宽度均大于安装支脚的截面的长度和宽度；应用本申请的结构以及安装方法，彻底的改变了传统的安装方式，避免了传统方式存在的螺纹松动的缺陷，使得接收镜组的加工精度能够得到保障，同时也更适宜于自动化的对焦固定装配，提高装配效率。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种激光雷达单镜片镜头模组及焦距调试方法。

背景技术

现有激光雷达的模组接收端一般由带螺纹的镜头与支架之间进行螺纹配合安装；如图1所示，镜头100的调焦是通过镜头处的外螺纹与支架101的内螺纹旋转进行调节，此种方式对螺纹的间隙要求较高，且需要点快干胶进行快速固定，在实际应用过程中，此方法具有一定弊端，质量不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达单镜片镜头模组，还提供了一种激光雷达单镜片镜头焦距调试方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种激光雷达单镜片镜头模组，其中，包括雷达PCBA，所述雷达PCBA上设置有接收模块、与所述接收模块正对的接收镜组，以及固定安装所述接收镜组的固定支架；所述固定支架上设置有多个安装支脚，所述雷达PCBA上设置有与所述安装支脚对应的调节安装孔，所述调节安装孔的截面的长度以及宽度均大于所述安装支脚的截面的长度和宽度。

本发明所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述接收镜组包括接收镜片和过滤镜片，所述固定支架包括安装所述接收镜片的第一支架和安装所述过滤镜片的第二支架；所述第一支架和所述第二支架上均设置有多个所述安装支脚。

本发明所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述接收镜片为双非球面单镜片，且所述接收镜片的入光面呈凹面，所述接收镜片的出光面呈凸面。

本发明所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述接收镜片融接在所述第一支架上。

本发明所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述第一支架呈罩体状且罩设在所述第二支架外部；所述第一支架的罩体顶端设置有安装所述接收镜片的第一安装通孔；所述第一支架的罩体底端设置有多个所述安装支脚。

本发明所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述第一安装通孔上加工有安装所述接收镜片的安装台阶，所述安装台阶的开口边缘成型有渐括式的安装引导面。

本发明所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述第二支架呈罩体状且罩设在所述接收模块外部；所述第二支架的罩体顶端设置有安装所述过滤镜片的第二安装通孔；所述第二支架的罩体底端设置有多个所述安装支脚。

本发明所述的激光雷达单镜片镜头模组，其中，所述第一支架和所述第二支架的罩体底端均至少均匀分布设置有三个所述安装支脚。

一种激光雷达单镜片镜头焦距调试方法，应用如上述的激光雷达单镜片镜头模组，其包括以下步骤：

将安装有接收镜组的固定支架上的安装支脚对应插入雷达PCBA上的调节安装孔内；

调节固定支架与雷达PCBA之间处于正对状态后，调节固定支架与雷达PCBA之间间距至需要的距焦距离；

调节固定支架的上下左右位置，使得接收镜组与接收模块正对；

将安装支脚与对应的调节安装孔固定连接。