[发明专利]一种车辆搬运器

说明书

本申请公开了一种车辆搬运器，该车辆搬运器包括搬运器主体、驱动部以及两组运输组件；驱动部设置在搬运器主体的中间区域；两组运输组件分别设置在搬运器主体上的相对两侧，两组运输组件均与驱动部相连接，驱动部用于向运输组件提供动力，以将运输组件上承载的车辆向预设方向传输；其中，在驱动部超出运输组件的承载面的一侧，驱动部的边缘区域与承载面之间的间距小于驱动部的中间区域与承载面之间的间距。通过上述方式，本申请的方案能够适应多种车型，不刮蹭底盘，实现安全搬运。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种车辆搬运器。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。随着机动车保有量的快速增长，存取车成为了制约立体车库发展的重要因素，而车辆搬运器性能的高低则决定了存取车效率。

目前，一些车辆搬运器无法适应不同车型的车辆搬运，当车辆底盘较低时，因为搬运器结构不合理，使得在搬运过程中容易剐蹭汽车底盘，造成损坏。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆搬运器，能够适应多种车型，不刮蹭底盘，实现安全搬运。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆搬运器，所述车辆搬运器包括：

搬运器主体；

驱动部，所述驱动部设置在所述搬运器主体的中间区域；

两组运输组件，两组所述运输组件分别设置在所述搬运器主体上的相对两侧，两组所述运输组件均与所述驱动部相连接，所述驱动部用于向所述运输组件提供动力，以将所述运输组件上承载的车辆向预设方向传输；

其中，在所述驱动部超出所述运输组件的承载面的一侧，所述驱动部的边缘区域与所述承载面之间的间距小于所述驱动部的中间区域与所述承载面之间的间距。

可选地，所述驱动部包括驱动组件和保护盖板；

所述驱动组件的动力输出端与所述运输组件相连接，以向所述运输组件提供驱动力；

所述保护盖板盖设于所述驱动组件朝向所述车辆一侧；所述保护盖板的中部区域的高度大于所述保护盖板的边缘区域的高度。

可选地，所述保护盖板的边缘区域为弧形面或斜面。

可选地，当所述车辆被承载于所述运输组件上时，所述保护盖板的中间区域与汽车底盘最低点的高度差小于所述保护盖板的边缘区域与地面的高度差。

可选地，所述保护盖板一体成型；或

所述盖板由中间件和两个端部件拼接而成。

可选地，所述驱动部还包括：

电池组，与所述驱动组件电连接；

所述电池组上开设有过轴槽，所述过轴槽用于容置所述驱动组件的传动轴。

可选地，所述驱动部还包括：

驱动轮组件，相邻所述电池组设置且与所述电池组电连接，所述驱动轮组件用于接收所述电池组供电，且带动所述搬运器主体向预设位置运动。

可选地，所述驱动轮组件包括两行走轮和两动力件；两所述行走轮分别与两所述动力件的动力输出端相连接；

其中，两所述行走轮均可转动地安装于所述搬运器主体，且两所述行走轮的转动轴线共线。