[发明专利]糖盘传动装置

说明书

本发明公开了糖盘传动装置，包括动力装置、夹持装置与相互平行的两根传动杆，两根传动杆之间设置有用于放置糖盘的支撑组件，所述的动力装置带动传动杆沿轴向来回移动，所述的传动杆连接夹持装置，所述的动力装置带动传动杆旋转，旋转的传动杆带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆后移复位。设置新的传动装置，配合夹持装置，实现糖盘的精确传动。

技术领域

本发明涉及制糖技术领域，尤其是涉及一种糖盘传动装置。

背景技术

在糖果的生产工艺流程中，会在糖盘内批量浇注塑形得到糖果。经过成型工艺后的糖果需要导出到下一个工艺流程。糖果是大批量的浇注成型、大批量加工、大批量收集，因此在一条流水线内会设置有大量放置了糖果的糖盘或空的糖盘，糖盘在流水线上移动。具体的，糖果在整个生产过程中涉及到众多加工工艺，那么在流水线传送糖盘的过程中，就需要糖盘移动到预定点停下，待完成此处的加工后，再移动到下一个加工点。即整个流水线的运动是：移动、停止、加工、移动、停止、加工……，如此循环。

现有的糖盘传动装置，采用的是伺服电机作为驱动装置连接链条传送带，链条传送带带动糖盘移动。但是在实际工作时，移动状态的链条传送带具有惯性，在伺服电机停止时，链条传送带仍然会向前移动一段距离，导致糖盘停下的位置不精确，存在误差。而且惯性移动的链条传送带会实现给伺服电机一个继续转动力，容易损坏伺服电机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种糖盘传动装置，设置新的传动装置，配合夹持装置，实现糖盘的精确传动。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：糖盘传动装置，包括动力装置、夹持装置与相互平行的两根传动杆，两根传动杆之间设置有用于放置糖盘的支撑组件，所述的动力装置带动传动杆沿轴向来回移动，所述的传动杆连接夹持装置，所述的动力装置带动传动杆旋转，旋转的传动杆带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆后移复位。

与现有技术相比，本发明的优点在于，首先设置动力装置带动传动杆沿着轴向来回移动，通过来回移动的传动杆提供给糖盘向前移动的力。然后设置动力装置带动传动杆旋转，旋转的传动杆可以带动夹持装置夹持或松开糖盘。糖盘放置在支撑组件上，位于两根传动杆之间。移动的传动杆与夹持组件配合，实现：夹持装置夹持糖盘的同时传动杆向前移动，向前移动的传动杆带动糖盘向前移动；夹持装置松开糖盘的同时传动杆向后移动，糖盘停止在预定的位置上等待加工；待夹持装置移动回到初始位置时，糖盘加工完毕，夹持装置再次夹持糖盘带动糖盘向前移动，重复上述工作流程，直至糖盘从传动杆的一端移动移动至传动杆的另一端。当然支撑组件上是排布有多个糖盘的，而夹持组件是能够同时夹持排布在支撑组件上的糖盘的。相比较于现有技术，本发明将传统的传送带传送的方式改进为传动杆带动；将传送带绕轴转动改进为传动杆的直行移动；将传统移动过程中糖盘无固定的方式，改进为夹持装置夹持固定，从而保证糖盘移动精确。传动杆轴向移动则复位或带动糖盘移动，传动杆转动则夹持或松开糖盘，两个移动互不影响，可以同时进行，提高工作效率。

本发明进一步的优选方案：动力装置包括第一动力组件与第二动力组件，所述的第一动力组件与传动杆连接，第一动力组件工作带动传动杆沿轴向移动，所述的第二动力组件与传动杆连接，第二动力组件工作带动传动杆绕轴线转动。

进一步的，本发明包括机架，所述的机架上设置有轨道，所述的轨道上安装有滑块，所述的滑块与传动杆连接。具体的，本发明通过轨道与滑块的设置，限定了传动杆只能沿着预定的方向移动预定的路程，从而进一步保证了传动杆运动的精度，而且使得传动杆移动更加顺滑稳定。

进一步的，所述的机架上设置有两个相互平行的轨道，两个轨道对应两个传动杆，所述的机架上设置有一块滑块，所述的滑块的两端分别安装在两个轨道上，所述的滑块连接了两根传动杆。本发明通过一个滑块连接两根传动杆，从而保证两根传动杆同步移动，即一个糖盘两侧的传动杆移动的是同步的。