[发明专利]糖盘传动装置

权利要求书

1.糖盘传动装置，其特征在于包括动力装置、夹持装置与相互平行的两根传动杆（1），两根传动杆（1）之间设置有用于放置糖盘的支撑组件（2），所述的动力装置带动传动杆（1）沿轴向来回移动，所述的传动杆（1）连接夹持装置，所述的动力装置带动传动杆（1）旋转，旋转的传动杆（1）带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆（1）向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆（1）后移复位。

2.根据权利要求1所述的糖盘传动装置，其特征在于动力装置包括第一动力组件与第二动力组件，所述的第一动力组件与传动杆（1）连接，第一动力组件工作带动传动杆（1）沿轴向移动，所述的第二动力组件与传动杆（1）连接，第二动力组件工作带动传动杆（1）绕轴线转动。

3.根据权利要求2所述的糖盘传动装置，其特征在于包括机架（3），所述的机架（3）上设置有两个相互平行的轨道（4），两个轨道（4）对应两个传动杆（1），所述的机架（3）上设置有一块滑块（5），所述的滑块（5）的两端分别安装在两个轨道（4）上，所述的滑块（5）连接了两根传动杆（1）。

4.根据权利要求3所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的轨道（4）包括嵌入到滑块（5）内的圆管件（4a）、以及支撑在圆管件（4a）下方的支架（4b），所述的支架（4b）的横截面为倒置的V形结构。

5.根据权利要求3所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的第一动力组件连接滑块（5），第一动力组件工作带动滑块（5）移动，所述的第二动力组件安装在滑块（5）上，第二动力组件连接传动杆（1），所述的第二动力组件工作带动传动杆（1）转动。

6.根据权利要求2所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的传动杆（1）外固设有固定件（7），所述的固定件（7）移动则带动传动杆（1）移动，所述的固定件（7）转动则带动传动杆（1）转动。

7.根据权利要求6所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的第二动力组件包括第二电机（8），所述的第二电机（8）的输出轴连接联动件（9），所述的联动件（9）为左右对称结构，所述的第二电机（8）的输出轴穿过联动件（9）的轴线，所述的联动件（9）远离第二电机（8）输出轴的一端为连接端，联动件（9）包括两个连接端，所述的连接端分别连接有一根连杆（10）。

8.根据权利要求7所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的连杆（10）的一端与连接端转动连接，连杆（10）的另一端与固定件（7）转动连接，所述的第二电机（8）位于两根传动杆（1）的固定件（7）之间。

9.根据权利要求1所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的夹持装置包括安装板（11）、规则排布在安装板（11）上的夹爪（12），所述的安装板（11）平行与传动杆（1）设置，所述的安装板（11）的长度与传动杆（1）的长度相适应。

10.根据权利要求9所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的传动杆（1）外规则排布有多个安装块（13），所述的夹持装置通过安装块（13）与传动杆（1）连接，具体的，安装板（11）安装在安装块（13）上，所述的传动杆（1）转动将带动安装板（11）上下翻转，即带动设置在安装板（11）上的夹爪（12）下旋夹持糖盘、上旋松开糖盘。