[发明专利]一种过程贴码设备

说明书

本发明涉及自动贴码技术领域，具体涉及一种过程贴码设备，包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线一侧的贴标机械手、安装于贴标机械手的贴标取料机构、安装于机架并位于贴标机械手一侧的打印机构、及安装于机架并位于输送线一侧的检测机构，所述机架内安装有控制主机，所述控制主机与输送线、贴标机械手、贴标取料机构及检测机构电连接，所述输送线输送有治具，所述治具上固定有产品；本发明实现了全自动扫描识别，实时打印，自动取料贴标，整体自动化程度高，结构可靠，适用于流水线生产。

技术领域

本发明涉及自动贴码技术领域，特别是涉及一种过程贴码设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

PC电源是电脑主机的必备元件之一。现有技术，在PC电源组装生产过程中，大都是通过人工加半自动设备来完成的；在PC电源组装过程中需要在外壳上贴入标签码，现有都是通过人工贴入标签，工作效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种实现了全自动扫描识别，实时打印，自动取料贴标，整体自动化程度高，结构可靠，适用于流水线生产的过程贴码设备。

本发明所采用的技术方案是：一种过程贴码设备，包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线一侧的贴标机械手、安装于贴标机械手的贴标取料机构、安装于机架并位于贴标机械手一侧的打印机构、及安装于机架并位于输送线一侧的检测机构，所述机架内安装有控制主机，所述控制主机与输送线、贴标机械手、贴标取料机构及检测机构电连接，所述输送线输送有治具，所述治具上固定有产品，所述贴标机械手驱动贴标取料机构在打印机构上取料贴敷在产品上，所述检测机构用于检测产品。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、架设于输送支架、并与输送带连接的输送辊、及与输送辊连接的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述贴标机械手包括机械手支架、安装于机械手支架的X轴传动组件、可滑动安装于X轴传动组件的Y轴传动组件、可滑动安装于Y轴传动组件的Z轴传动组件，所述贴标取料机构安装于Z轴传动组件。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴传动组件包括直线驱动模组、并列于直线驱动模组一侧的辅助模组，所述Y轴传动组件架设于所述直线驱动模组和辅助模组之间。

对上述方案的进一步改进为，所述直线驱动模组、Y轴传动组件和Z轴传动组件均为线性模组。

对上述方案的进一步改进为，所述贴标取料机构包括取料基板、安装于取料基板的取料驱动座、安装于取料基板的升降导轨、安装于取料基板并靠近升降导轨的取料框架、安装于取料框架的横向导轨、可滑动安装于横向导轨并与升降导轨连接的取料活动座、及安装于取料活动座的取料吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述取料活动座包括安装于升降导轨的升降滑块、连接于升降滑块的活动导向轴、及安装于活动导向轴的横向滑块，所述取料框架对应活动导向轴开设有活动导向槽，所述活动导向轴可活动于活动导向槽。

对上述方案的进一步改进为，所述活动导向槽为斜槽，所述活动导向轴跟随活动导向槽活动、并使得升降滑块沿升降导轨滑动，横向滑块沿横向滑轨滑动。

对上述方案的进一步改进为，所述打印机构包括升降驱动组件、连接于升降驱动组件的标签打印机，所述标签打印机包括放料辊、打印装置、拉伸辊、及收料辊，所述贴标机械手驱动贴标取料机构在拉伸辊位置抓取标签。