[发明专利]一种过程贴码设备

权利要求书

1.一种过程贴码设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的输送线、安装于机架并位于输送线一侧的贴标机械手、安装于贴标机械手的贴标取料机构、安装于机架并位于贴标机械手一侧的打印机构、及安装于机架并位于输送线一侧的检测机构，所述机架内安装有控制主机，所述控制主机与输送线、贴标机械手、贴标取料机构及检测机构电连接，所述输送线输送有治具，所述治具上固定有产品，所述贴标机械手驱动贴标取料机构在打印机构上取料贴敷在产品上，所述检测机构用于检测产品。

2.根据权利要求1所述的过程贴码设备，其特征在于：所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的输送导轮、连接于输送导轮的输送带、架设于输送支架、并与输送带连接的输送辊、及与输送辊连接的输送电机。

3.根据权利要求1所述的过程贴码设备，其特征在于：所述贴标机械手包括机械手支架、安装于机械手支架的X轴传动组件、可滑动安装于X轴传动组件的Y轴传动组件、可滑动安装于Y轴传动组件的Z轴传动组件，所述贴标取料机构安装于Z轴传动组件。

4.根据权利要求3所述的过程贴码设备，其特征在于：所述X轴传动组件包括直线驱动模组、并列于直线驱动模组一侧的辅助模组，所述Y轴传动组件架设于所述直线驱动模组和辅助模组之间。

5.根据权利要求4所述的过程贴码设备，其特征在于：所述直线驱动模组、Y轴传动组件和Z轴传动组件均为线性模组。

6.根据权利要求1所述的过程贴码设备，其特征在于：所述贴标取料机构包括取料基板、安装于取料基板的取料驱动座、安装于取料基板的升降导轨、安装于取料基板并靠近升降导轨的取料框架、安装于取料框架的横向导轨、可滑动安装于横向导轨并与升降导轨连接的取料活动座、及安装于取料活动座的取料吸盘。

7.根据权利要求6所述的过程贴码设备，其特征在于：所述取料活动座包括安装于升降导轨的升降滑块、连接于升降滑块的活动导向轴、及安装于活动导向轴的横向滑块，所述取料框架对应活动导向轴开设有活动导向槽，所述活动导向轴可活动于活动导向槽。

8.根据权利要求7所述的过程贴码设备，其特征在于：所述活动导向槽为斜槽，所述活动导向轴跟随活动导向槽活动、并使得升降滑块沿升降导轨滑动，横向滑块沿横向滑轨滑动。

9.根据权利要求1所述的过程贴码设备，其特征在于：所述打印机构包括升降驱动组件、连接于升降驱动组件的标签打印机，所述标签打印机包括放料辊、打印装置、拉伸辊、及收料辊，所述贴标机械手驱动贴标取料机构在拉伸辊位置抓取标签。

10.根据权利要求1所述的过程贴码设备，其特征在于：所述检测机构包括第一检测驱动模组、可滑动连接于第一检测驱动模组的第二检测驱动模组、及安装于第二检测驱动模组的扫码器，所述扫码器朝向于输送线。