[发明专利]一种智能健身器械的支臂位置获取系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能健身器械的支臂位置获取系统及方法，包括第一检测单元，用于检测轨道绕自身轴线转动的角度；第二检测单元，用于检测支臂沿轨道平移的位置；第三检测单元，用于检测支臂绕支臂与轨道交点转动的角度；上位机，与第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元均信号连接。本发明提供一种智能健身器械的支臂位置获取系统及方法，以填补现有技术中对于智能健身器械支臂位置获取的技术空白，实现准确获取支臂位置，为判断健身动作是否合适和安全提供充分依据的目的。

技术领域

本发明涉及健身器械领域，具体涉及一种智能健身器械的支臂位置获取系统及方法。

背景技术

在本案申请人所研发的智能健身器械中，用户通过拉动支臂末端的拉绳进行阻抗运动，通过调整支臂位置改变拉绳的起始位置，以进行不同的动作锻炼，并满足不同身高或发力习惯的用户进行使用。在具体运用时，主机需要获取两侧支臂的当前位置以确定进行相应的动作是否合适和安全，然而现有技术没有针对该类支臂有效进行位置获取的技术方案。

发明内容

本发明提供一种智能健身器械的支臂位置获取系统及方法，以填补现有技术中对于智能健身器械支臂位置获取的技术空白，实现准确获取支臂位置，为判断健身动作是否合适和安全提供充分依据的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种智能健身器械的支臂位置获取系统，包括：

第一检测单元，用于检测轨道绕自身轴线转动的角度；

第二检测单元，用于检测支臂沿轨道平移的位置；

第三检测单元，用于检测支臂绕支臂与轨道交点转动的角度；

上位机，与第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元均信号连接。

本发明首先提出一种智能健身器械的支臂位置获取系统，本系统由第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元对支臂的三个自由度进行检测，分别得到轨道绕自身轴线转动的角度、支臂沿轨道平移的位置、支臂绕支臂与轨道交点转动的角度。本发明通过三个检测单元的共同作用，以此准确获取支臂位置，为上位机判断健身动作是否合适和安全提供充分依据，从而填补了现有技术的空白。其中第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元与上位机的信号连接方式，可以是有线连接，也可以是无线连接。

进一步的，所述第一检测单元包括光电传感器或角度传感器。其中光电传感器/角度传感器均可采用现有设备。

进一步的，所述第二检测单元包括位于轨道上的若干感应装置、位于支臂沿轨道平移端的发生装置，所述感应装置能够感应所述发生装置。本方案在轨道上设置若干感应装置，当支臂沿轨道平移至合适距离时，能够被对应的某个感应装置感应到，感应装置向上位机发送检测信号，上位机通过信号来源位置即可判断支臂沿轨道平移的位置。

进一步的，所述感应装置为霍尔元件，所述发生装置为永磁块。

进一步的，所述轨道上沿轴向设置若干插槽，每个插槽内均设置感应装置。支臂与轨道连接的端部可设置与插槽相匹配的插销，便于插入插槽内实现在设定档位的固定，同时也便于第二检测单元的检测。

进一步的，所述第三检测单元包括加速度测量模块，所述加速度测量模块用于测量支臂在X轴、Y轴方向的加速度；其中Y轴平行于支臂轴线、X轴垂直于Y轴。本方案中，通过XY轴加速度读数的角度来判断支臂当前转动角度，加速度测量模块的检测数据发送至上位机，上位机即可得到支臂的上下转动角度。

一种智能健身器械的支臂位置获取方法：

第一检测单元检测轨道绕自身轴线转动的角度；

第二检测单元检测支臂沿轨道平移的位置；

第三检测单元检测支臂绕支臂与轨道交点转动的角度；