[发明专利]一种无轨式伸缩门结构

说明书

本发明提供一种无轨式伸缩门结构，涉及伸缩门控制技术领域，包括支架、行星减速电机以及转动轮，行星减速电机包括第一电机和第二电机，转动轮包括通过第一轴杆与支架连接的第一转动轮和通过第二轴杆与支架连接的第二转动轮，第一电机的输出轴上设置有第一齿轮，第二电机的输出轴上设置有第二齿轮，第一轴杆上设置有与第一齿轮连接的第三齿轮，第二轴杆上设置有与第二齿轮连接的第四齿轮。本发明结构简单，无需铺设伸缩门导轨，伸缩门可以任意调节运行方向，还通过采用行星减速的伸缩门电机，使得伸缩门的运行速度降低且可控性高，即可以防止无轨运行时出现危险，还能进一步便于对伸缩门运行方向进行调节，稳定性好，安全性高。

技术领域

本发明涉及伸缩门控制技术领域，

尤其是，本发明涉及一种无轨式伸缩门结构。

背景技术

电动伸缩门，就是门体可以伸缩自由移动，来控制门洞大小、来控制行人或车辆的拦截和放行的一种门。伸缩门是靠机头驱动部分的电机驱动来带动整个门体伸缩运行。

在目前市场内的电动伸缩门大多是机头的电机带动转动轮转动，转动轮在轨道上进行滚动来带动门体伸缩，电动伸缩门的机头运动，机尾对于机头的固定效果和方向引导较弱，需要轨道对整个伸缩门体的运行方向进行限位，例如中国专利发明专利CN112412319A涉及一种防撞电动伸缩门。具体包括主门柱，所述主门柱的一侧与墙固定连接，移动门框与动力机头之间通过若干根伸缩固定条和伸缩架固定连接，底部均设置有限位导轨，所述限位导轨内设有限位块，所述移动门框的底部均设置有滑动块，滑动块在限位块上，所述限位导轨底部之间设置有限位装置，且所述限位装置的底部与地面连接，且所述限位导轨设置在所述地面上的凹槽中，所述限位导轨的底部两侧均设置有若干个限位条；杠杆结构抵御正、反方向的撞击，起到稳固和支撑作用，防止升缩门偏离离轨道，保证了伸缩门的安全，限位导轨结构的使用，有效地避免了因车辆挤压而给其带来的损坏，从而使得其可以起到很好的防撞效果。

但是上述伸缩门结构依然存在以下问题：限位导轨的设置会造成路面凹凸，会绊倒通过行人，且限位导轨的轨迹根据安装时候就已经固定，伸缩门仅仅能按照已经设计好的限位导轨的延伸方向进行伸缩运行，且电机马达的转速一般较快，导致伸缩门运行速度较快，即便有了限位导轨，伸缩运行的安全性也没有保障。

因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的无轨式伸缩门结构对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，无需铺设伸缩门导轨，采用双机头结构分别控制机头两侧的转动轮的转动速度，来使得伸缩门可以任意调节运行方向，还通过采用行星减速的伸缩门电机，使得伸缩门的运行速度降低且可控性高，即可以防止无轨运行时出现危险，还能进一步便于对伸缩门运行方向进行调节，稳定性好，安全性高的无轨式伸缩门结构。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种无轨式伸缩门结构，包括支架、设置于所述支架上的行星减速电机以及与所述行星减速电机连接的转动轮，所述行星减速电机包括第一电机和第二电机，所述转动轮包括通过第一轴杆与所述支架连接的第一转动轮和通过第二轴杆与所述支架连接的第二转动轮，所述第一电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第二电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述第一轴杆上设置有与所述第一齿轮连接的第三齿轮，所述第二轴杆上设置有与所述第二齿轮连接的第四齿轮。

作为本发明的优选，所述第一电机包括电机壳、设置于所述电机壳内的马达、与所述马达的轴啮合连接的一级行星轮、与所述一级行星轮连接的一级行星架以及与所述一级行星架连接的二级行星轮，所述第一电机的输出轴与所述二级行星轮连接；所述电机壳内设置有套设于所述一级行星轮和二级行星轮外侧的外齿圈；所述外齿圈内侧设置有用于与所述一级行星轮和二级行星轮啮合的啮合齿。