[发明专利]一种基于人工智能的多功能物流分拣设备及其分拣方法

权利要求书

1.一种基于人工智能的多功能物流分拣设备，其特征在于，包括：

分拣台，所述分拣台用于对货物进行输送和分拣，所述分拣台上设有货物输送区域和至少一个开口式货物分拣区域，所述货物输送区域中安装有输送机构，所述开口式货物分拣区域中安装有分拣机构，所述分拣机构包括转动安装在所述开口式货物分拣区域中的机架，所述机架中转动安装有至少一根输送辊；

转动调节机构，所述转动调节机构安装在所述分拣台的下侧，所述转动调节机构用于带动所述分拣机构转动；

检测装置，所述检测装置安装在所述分拣台的两端，所述检测装置用于对货物进行识别检测；

智能控制装置，所述智能控制装置的输入端与所述检测装置的输出端通信连接，所述智能控制装置的输出端与所述转动调节机构的输入端通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的多功能物流分拣设备，其特征在于：所述输送机构包括多根转动安装在所述分拣台上的转动辊以及带动所述转动辊转动的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的多功能物流分拣设备，其特征在于，所述转动调节机构包括：

固定安装于所述分拣台下侧的第一安装板，所述第一安装板上转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有调节螺套，所述调节螺套的底部与所述第一安装板滑动连接，所述调节螺套的上部固定安装有滑动座，所述滑动座通过连接杆与所述分拣机构铰接；

安装在所述第一安装板上的两根导向杆，所述两根导向杆分别位于所述调节螺杆的两侧，所述导向杆上滑动安装有导向套，所述导向套与所述滑动座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的多功能物流分拣设备，其特征在于：所述机架通过机架转轴转动安装在所述开口式货物分拣区域中，所述机架的一端固定安装有第二安装板，所述第二安装板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过齿轮箱与输送辊的转轴传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的多功能物流分拣设备，其特征在于：所述分拣台底部的侧边处固定安装有挡板，所述第一安装板与所述挡板固定连接，所述分拣台的下方还设有多根支腿，所述支腿为伸缩机构，所述支腿的伸缩端与所述挡板的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的多功能物流分拣设备，其特征在于：所述检测装置包括固定安装在所述分拣台上的安装架以及固定安装在所述安装架上部的扫描识别仪，所述扫描识别仪用于扫描识别货物类别。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种基于人工智能的多功能物流分拣设备，其特征在于：所述多功能物流分拣设备还包括下料台，所述下料台安装在所述分拣台的底部，所述下料台位于所述开口式货物分拣区域的下方，所述下料台包括推料台、接料通道以及两个出料通道，所述接料通道倾斜安装于所述推料台的一侧，所述两个出料通道分别倾斜安装于所述推料台的两端，所述推料台上安装有推料机构，所述推料机构用于将从所述接料通道滑落的货物从所述出料通道送出。

8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的多功能物流分拣设备，其特征在于：所述推料机构包括若干开设在所述推料台上的滑槽以及设置在所述滑槽两侧的推料板，所述推料板底部的两侧通过推料板转轴转动连接有转动限位机构，所述转动限位机构通过横移滑块与所述滑槽滑动连接，所述推料台底部还安装有带动所述转动限位机构移动的液压杆。

9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的多功能物流分拣设备，其特征在于：所述转动限位机构包括外壳，所述外壳内部的一侧安装有挡块，所述推料板转轴伸入所述外壳的内部，且固定安装有转动滑块，所述转动滑块通过连接弹簧与所述挡块连接。

10.一种基于人工智能的多功能物流分拣设备的分拣方法，用于通过如权利要求1至9中任一项所述的基于人工智能的多功能物流分拣设备实现，其特征在于，包括以下步骤：

获取待训练货物的图像数据并进行预处理，得到高分辨率多光谱的第一图像，进而根据所述第一图像确定训练样本集；

获取所述待训练货物的货物类别，并建立所述第一图像与所述货物类别的映射关系，进而训练得到货物类别匹配模型；

获取分拣台中转动调节机构的数量，并建立所述转动调节机构与所述货物类别的映射关系，进而确定货物分拣匹配模型；

通过检测装置获取待分拣货物的图像数据并进行预处理，得到高分辨率多光谱的第二图像，进而将所述第二图像输入到所述货物类别匹配模型中，得到对应的货物类别；

通过智能控制装置将所述货物类别输入到所述货物分拣匹配模型中，得到对应的转动调节机构的转动控制信号；

根据所述转动控制信号，通过所述智能控制装置对所述转动调节机构进行控制，使得所述转动调节机构带动分拣机构转动，从而完成货物分拣。