[发明专利]一种钻孔雷达检测仪入洞定心装置

说明书

本发明涉及一种钻孔雷达检测仪入洞定心装置，包括有安装架、锥形筒、橡胶筒、第一连杆、第二连杆、半圆壳、滚轮、第一弹簧、第一扭力弹簧、驱动机构和导向机构，所述安装架内四侧之间固接有锥形筒，导向机构安装于锥形筒外侧周向，驱动机构安装于安装架两侧之间。本发明通过将钻孔雷达放入橡胶筒内卡住，且使钻孔雷达与洞口正对应，启动驱动机构，驱动机构不对橡胶筒限位，因重力的作用，橡胶筒带动钻孔雷达向下移动至洞内，且滚轮与洞内壁接触对橡胶筒进行导向，也就对钻孔雷达进行导向，如此，可避免钻孔雷达出现摆动的现象影响检测结果，且不会与洞内壁接触导致磨损。

技术领域

本发明涉及一种定心装置，尤其涉及一种钻孔雷达检测仪入洞定心装置。

背景技术

国防工程中，为了对洞内的情况进行检测，都需要使用到钻孔雷达对洞内进行成像，方便人们了解情况，目前，钻孔雷达进入至洞内时，钻孔雷达容易摆动与洞内壁接触，导致检测的结果出现偏差，且洞内壁的杂质比较多，钻孔雷达直接触碰容易导致磨损。

因此，需要设计和研发一种能够使钻孔雷达都处于中间的位置，不容易摆动影响检测结果，且不容易与洞内壁触碰导致磨损的钻孔雷达检测仪入洞定心装置。

发明内容

为了克服钻孔雷达容易摆动与洞内壁接触，导致检测的结果出现偏差，且洞内壁的杂质比较多，钻孔雷达直接触碰容易导致磨损的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够使钻孔雷达都处于中间的位置，不容易摆动影响检测结果，且不容易与洞内壁触碰导致磨损的钻孔雷达检测仪入洞定心装置。

本发明的技术方案为：一种钻孔雷达检测仪入洞定心装置，包括有安装架、锥形筒、橡胶筒、第一连杆、第二连杆、半圆壳、滚轮、第一弹簧、第一扭力弹簧、驱动机构和导向机构，所述安装架内四侧之间固接有锥形筒，导向机构安装于锥形筒外侧周向，驱动机构安装于安装架两侧之间，驱动机构穿过锥形筒和导向机构，橡胶筒固接于驱动机构上，第一连杆间隔固接于橡胶筒外侧周向，第一连杆的数量至少为八根，每四根为一组，第二连杆转动式的连接于第一连杆尾端，第一弹簧连接于第二连杆一侧与第一连杆一侧之间，第一扭力弹簧连接于第一连杆与橡胶筒的铰接处，半圆壳固接于每侧两根第二连杆尾端之间，滚轮转动式的连接于半圆壳两侧圆心位置之间，滚轮与导向机构接触配合。

驱动机构包括有驱动电机、转轴、绕线筒和拉线，所述转轴转动式的穿接于安装架两侧中部，绕线筒固接于两根转轴内端之间，绕线筒上绕有拉线，拉线尾端穿过锥形筒和导向机构与橡胶筒外一侧中部固定连接，驱动电机安装于安装架外一侧，驱动电机的输出轴端部与其中一根转轴一端固定连接。

导向机构包括有导向轨、圆盘、陶瓷圆环和固定杆，所述导向轨间隔固接于锥形筒外一侧周向，导向轨与滚轮对应且接触配合，圆盘固接于全部导向轨内侧中部之间，陶瓷圆环固定穿接于圆盘圆心位置，拉线穿过陶瓷圆环与其接触配合，固定杆间隔固接于圆盘一侧周向，固定杆尾端与锥形筒外侧面固定连接。

优选的，还包括有清除机构，清除机构包括有L型板、第一转杆、第一传动组件、第二转杆、一字孔齿条、回型导轨、多孔空心毛刷筒、缺齿轮、滑块、全齿轮、第二弹簧、导向块和第三弹簧，所述回型导轨对称式的固接于安装架内两侧之间，滑块滑动式的放置于回型导轨内，第三弹簧连接于滑块一侧与回型导轨内一侧之间，多孔空心毛刷筒转动式的穿接于两块滑块中部之间，多孔空心毛刷筒与拉线接触配合，全齿轮固定套装于多孔空心毛刷筒外一侧周向，L型板固接于锥形筒外一侧与安装架外一侧之间，第一转杆转动式的穿接于L型板一侧，第一转杆一端与其中一根转轴一端固定连接，第二转杆转动式的穿接于L型板一侧，第一传动组件连接于第二转杆一侧周向与第一转杆一侧周向之间，缺齿轮固定套装于第二转杆一端，导向块固接于L型板内一侧，一字孔齿条滑动式的套装于导向块上，一字孔齿条与全齿轮啮合，一字孔齿条与缺齿轮配合，第二弹簧连接于一字孔齿条内一侧与导向块一侧之间，第二弹簧的数量至少为两根。