[发明专利]一种钻孔雷达检测仪入洞定心装置

权利要求书

1.一种钻孔雷达检测仪入洞定心装置，其特征在于，包括有安装架（1）、锥形筒（2）、橡胶筒（3）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、半圆壳（6）、滚轮（7）、第一弹簧（8）、第一扭力弹簧（9）、驱动机构（10）和导向机构（11），所述安装架（1）内四侧之间固接有锥形筒（2），导向机构（11）安装于锥形筒（2）外侧周向，驱动机构（10）安装于安装架（1）两侧之间，驱动机构（10）穿过锥形筒（2）和导向机构（11），橡胶筒（3）固接于驱动机构（10）上，第一连杆（4）间隔固接于橡胶筒（3）外侧周向，第一连杆（4）的数量至少为八根，每四根为一组，第二连杆（5）转动式的连接于第一连杆（4）尾端，第一弹簧（8）连接于第二连杆（5）一侧与第一连杆（4）一侧之间，第一扭力弹簧（9）连接于第一连杆（4）与橡胶筒（3）的铰接处，半圆壳（6）固接于每侧两根第二连杆（5）尾端之间，滚轮（7）转动式的连接于半圆壳（6）两侧圆心位置之间，滚轮（7）与导向机构（11）接触配合；

驱动机构（10）包括有驱动电机（101）、转轴（102）、绕线筒（103）和拉线（104），所述转轴（102）转动式的穿接于安装架（1）两侧中部，绕线筒（103）固接于两根转轴（102）内端之间，绕线筒（103）上绕有拉线（104），拉线（104）尾端穿过锥形筒（2）和导向机构（11）与橡胶筒（3）外一侧中部固定连接，驱动电机（101）安装于安装架（1）外一侧，驱动电机（101）的输出轴端部与其中一根转轴（102）一端固定连接；

导向机构（11）包括有导向轨（111）、圆盘（112）、陶瓷圆环（113）和固定杆（114），所述导向轨（111）间隔固接于锥形筒（2）外一侧周向，导向轨（111）与滚轮（7）对应且接触配合，圆盘（112）固接于全部导向轨（111）内侧中部之间，陶瓷圆环（113）固定穿接于圆盘（112）圆心位置，拉线（104）穿过陶瓷圆环（113）与其接触配合，固定杆（114）间隔固接于圆盘（112）一侧周向，固定杆（114）尾端与锥形筒（2）外侧面固定连接；

还包括有清除机构（12），清除机构（12）包括有L型板（121）、第一转杆（122）、第一传动组件（123）、第二转杆（124）、一字孔齿条（125）、回型导轨（126）、多孔空心毛刷筒（127）、缺齿轮（128）、滑块（129）、全齿轮（1210）、第二弹簧（1211）、导向块（1212）和第三弹簧（1213），所述回型导轨（126）对称式的固接于安装架（1）内两侧之间，滑块（129）滑动式的放置于回型导轨（126）内，第三弹簧（1213）连接于滑块（129）一侧与回型导轨（126）内一侧之间，多孔空心毛刷筒（127）转动式的穿接于两块滑块（129）中部之间，多孔空心毛刷筒（127）与拉线（104）接触配合，全齿轮（1210）固定套装于多孔空心毛刷筒（127）外一侧周向，L型板（121）固接于锥形筒（2）外一侧与安装架（1）外一侧之间，第一转杆（122）转动式的穿接于L型板（121）一侧，第一转杆（122）一端与其中一根转轴（102）一端固定连接，第二转杆（124）转动式的穿接于L型板（121）一侧，第一传动组件（123）连接于第二转杆（124）一侧周向与第一转杆（122）一侧周向之间，缺齿轮（128）固定套装于第二转杆（124）一端，导向块（1212）固接于L型板（121）内一侧，一字孔齿条（125）滑动式的套装于导向块（1212）上，一字孔齿条（125）与全齿轮（1210）啮合，一字孔齿条（125）与缺齿轮（128）配合，第二弹簧（1211）连接于一字孔齿条（125）内一侧与导向块（1212）一侧之间，第二弹簧（1211）的数量至少为两根。