[发明专利]用于体育比赛的定位和事件跟踪系统

权利要求书

1.一种用于在体育比赛中自动跟踪和记录球员对比赛对象的控制的方法，其中参与体育比赛的多个球员中的每一个都具有与其相关联的远程可识别球员标签，并且比赛对象具有与其关联的远程可识别对象标签，该方法包括：

使用他们的关联标签识别每个球员和比赛对象在三维空间中的位置；

使用所识别的球员和比赛对象的位置，评估比赛对象与球员的接近度，以确定球员之一控制比赛对象，使用1)围绕控制所述比赛对象的推定的球员的获得控球区来评估所述比赛对象与控制比赛对象的所述推定的球员的接近度并且确定控制所述比赛对象的所述推定的球员已获得所述比赛对象的控制，以及2)围绕已被确定控制该比赛对象的球员的保持控球区来确定已被确定控制比赛对象的球员保持控制比赛对象；以及

记录确定控制比赛对象的球员的识别信息；

其中，获得控球区和保持控球区具有相对于彼此不同的尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述保持控球区大于所述获得控球区。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述保持控球区具有比所述获得控球区具有更大的可允许的水平距离，在该可允许的水平距离内部将发现比赛对象的控制。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述保持控球区具有比所述获得控球区具有更大的可允许的垂直范围，在该可允许的垂直范围内部将发现比赛对象的控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，评估所述球员中的任一个是否控制所述比赛对象包括评估所述比赛对象在围绕控制所述比赛对象的推定的球员的获得控球区内的时间段。

6.一种用于在体育比赛中自动跟踪和记录球员对比赛对象的控制的方法，其中参与体育比赛的多个球员中的每一个都具有与其相关联的远程可识别球员标签，并且比赛对象具有与其关联的远程可识别对象标签，该方法包括：

使用他们的关联标签识别每个球员和比赛对象在三维空间中的位置；

使用所识别的球员和比赛对象的位置，通过确定比赛对象是否在围绕所述控球的球员的保持控球区内来评估比赛对象是否仍被先前识别的控球的球员控制；

如果比赛对象不再在围绕所述控球的球员的保持控球区内，则

将所述多个球员中最接近比赛对象的球员识别为控制比赛对象的推定的下一个球员；

确定比赛对象是否在围绕控制比赛对象的推定的下一个球员的获得控球区内以及，如果是这样，如果该比赛对象在围绕该推定的下一个球员的获得控球区至少预定的最短时间，则将推定的下一个控制该比赛对象的球员识别为下一个控制比赛对象的球员；以及

记录被确定为控制比赛对象的球员的识别信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，获得控球区和保持控球区具有相对于彼此不同的尺寸。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，保持控球区大于获得控球区。

9.一种用于在体育比赛中自动跟踪和记录球员对比赛对象的控制的系统，包括：

多个球员标签和一个对象标签；

多个传感器，被配置用于远程检测球员标签和对象标签；和

具有处理器和包含在其计算机存储器中的非暂时性程序指令的计算设备；

其中，所述非暂时性程序指令被配置为使所述处理器执行包括以下步骤的步骤：

使用他们的关联标签识别每个球员和比赛对象在三维空间中的位置；

使用所识别的球员和比赛对象的位置，评估比赛对象与球员的接近度，以评估是否有任何球员控制比赛对象，使用1）围绕控制比赛对象的推定的球员的第一获得控球区，以评估比赛对象与控制比赛对象的推定的球员的接近度，并确定控制比赛对象的推定的球员是否已获得对比赛对象的控制，以及2）围绕已被确定控制比赛对象的球员的第二保持控球区，以确定已被确定控制比赛对象的球员是否保持对比赛对象的控制；以及

记录确定控制比赛对象的球员的识别信息；

其中，其中，第一获得控球区和第二保持控球区具有相对于彼此不同的尺寸。