[发明专利]用于自主车辆的车辆共乘定位和乘客识别

说明书

本公开涉及用于自主车辆的车辆共乘定位和乘客识别。各种公开的实施例包括定位机动车辆的预期乘客的方法和用于定位机动车辆的预期乘客的基于车辆的系统。在说明性实施例中，一种定位机动车辆的预期乘客的方法包括：基于通过无线网络接收的来自预期乘客的位置信号将机动车辆移动到预期乘客的近似位置；在移动到所述预期乘客的近似位置之后，由所述车辆从所述预期乘客的电子装置接收图像，所述图像是所述预期乘客的图像或所述预期乘客的局部物理环境的图像；基于对照一个或多个参考图像匹配所述图像来处理所述图像以确定所述预期乘客的附加位置信息；以及响应于图像处理由车辆接受所述预期乘客。

背景技术

本公开涉及使用自主车辆的运输，并且更具体地涉及用于将自主车辆与其预期乘客配对的系统和方法。

此部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

自主车辆对于运输应用有重要意义，并且可以为共乘(ride-sharing)行业提供益处。按惯例，当预期乘客提出共乘车辆的请求时，预期乘客可能必须联系驾驶员或与车辆的驾驶员进行人际互动以识别其特定车辆，特别是在诸如城市或机场的拥挤区域中。然而，当乘客试图在自主车辆池或有障碍物的拥挤区域内定位自主车辆时，这种交互即使可能实现也可能是有挑战的。

汽车工程师协会(SAE)已经定义了从0级(无自动化)到5级(全自动化)的五个等级的车辆自主性，这些等级已被美国国家高速公路交通安全管理局采纳。对于非自主车辆(0级)，驾驶员执行所有驾驶任务。在具有1-3级自主性(分别是驾驶员辅助、部分自动化和有条件自动化)的车辆中，驾驶员可能需要在某些时间控制车辆，例如以便快速停止或操纵以避免障碍物。在具有4级自主性(高自动化)的车辆中，驾驶员的控制是可选的，并且因此驾驶员可能很少与车辆交互。在5级自主性(完全自动化)中，驾驶员可能根本不驾驶车辆(并且在这方面，驾驶员可以被视为乘客)。

发明内容

各种公开的实施例包括定位机动车辆的预期乘客的方法和用于定位机动车辆的预期乘客的基于车辆的系统。

在说明性实施例中，一种定位机动车辆的预期乘客的方法包括：基于通过无线网络接收的来自预期乘客的位置信号将机动车辆移动到预期乘客的近似位置；在移动到所述预期乘客的近似位置之后，由所述车辆从所述预期乘客的电子装置接收图像，所述图像是所述预期乘客的图像或所述预期乘客的局部物理环境的图像；基于对照一个或多个参考图像匹配所述图像来处理所述图像以确定所述预期乘客的附加位置信息；以及由所述车辆响应于图像处理而接受所述预期乘客。

在另一说明性实施例中，一种用于定位机动车辆的预期乘客的基于车辆的系统包括：无线收发器，所述无线收发器被配置成通过无线网络接收位置信号；图像传感器，所述图像传感器用于获取接近所述机动车辆的图像；导航系统，所述导航系统用于基于所述位置信号提供将所述车辆移动到所述预期乘客的近似位置的引导；以及计算机处理系统，所述计算机处理系统被配置成在所述车辆移动到所述预期乘客的近似位置之后从所述预期乘客的电子装置接收图像，所述图像是所述预期乘客的图像或所述预期乘客的局部物理环境的图像，并且基于对照一个或多个参考图像匹配所述图像来处理所述图像以确定所述预期乘客的附加位置信息，所述计算机处理系统被配置成响应于图像处理而接受所述预期乘客。

前述发明内容仅为例示性的，并且不旨在以任何方式进行限制。除了上文所描述的说明性方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下具体实施方式，另外的方面、实施例和特征将变得显而易见。

附图说明

在附图的参考图中示出了说明性实施例。旨在将本文公开的实施例和附图视为例示性而非限制性的。

图1是定位自主车辆的预期乘客的方法的说明性框架的部分示意形式的框图。

图2是定位自主车辆的预期乘客的说明性方法的流程图。

各个附图中的相同的附图标记指示相同的元件。

具体实施方式