[发明专利]用于自主车辆的车辆共乘定位和乘客识别

权利要求书

1.一种定位机动车辆的预期乘客的方法，所述方法包括：

基于通过无线网络接收的来自预期乘客的位置信号将机动车辆移动到所述预期乘客的近似位置；

在移动到所述预期乘客的近似位置之后，由所述车辆从所述预期乘客的电子装置接收图像，所述图像是所述预期乘客的图像或所述预期乘客的局部物理环境的图像；

基于对照一个或多个参考图像匹配所述图像来处理所述图像以确定所述预期乘客的附加位置信息；以及

由所述车辆响应于图像处理而接受所述预期乘客。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像由所述电子装置的成像传感器获得，并且由所述车辆通过所述无线网络接收。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述图像包括所述预期乘客的位置处的局部街道景观或局部景观的视图。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述车辆基于来自所述预期乘客的图像与参考图像之间的相关性而接受所述乘客，所述参考图像与存储在图像数据库中的位置元数据相关联。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像包括所述预期乘客的第一视图。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括由所述车辆使用所述车辆的图像传感器获得所述预期乘客的第二视图，其中所述车辆基于所述第一视图与所述第二视图之间的相关性而接受所述乘客。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述图像由所述电子装置的显示屏显示；并且

所述车辆通过使用所述车辆的图像传感器来接收所述图像以获得该图像的图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

所述车辆通过所述无线网络将图像请求信号传输到所述电子装置；并且

所述电子装置响应于所述图像请求信号而生成所述图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述图像包括所选择的颜色、所选择的图案、所选择的光闪烁图案，或所选择的颜色序列。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置信号包括所述预期乘客的全球定位系统(GPS)坐标。

11.一种用于定位机动车辆的预期乘客的基于车辆的系统，所述系统包括：

无线收发器，所述无线收发器被配置成通过无线网络接收位置信号；

图像传感器，所述图像传感器用于获取接近所述机动车辆的图像；

导航系统，所述导航系统用于基于所述位置信号提供将所述车辆移动到所述预期乘客的近似位置的引导；以及

计算机处理系统，所述计算机处理系统被配置成在所述车辆移动到所述预期乘客的近似位置之后从所述预期乘客的电子装置接收图像，所述图像是所述预期乘客的图像或所述预期乘客的局部物理环境的图像，并且基于对照一个或多个参考图像匹配所述图像来处理所述图像以确定所述预期乘客的附加位置信息，所述计算机处理系统被配置成响应于图像处理而接受所述预期乘客。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述图像由所述电子装置的成像传感器获得，并且由所述收发器通过所述无线网络接收。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述图像包括所述预期乘客的局部街道景观或局部景观的视图。

14.根据权利要求13所述的系统，其中：

所述计算机处理系统被配置成使所述视图与对应于存储在图像数据库中的参考图像的位置相关；并且

所述计算机处理系统被配置成基于相关而接受所述乘客。

15.根据权利要求11所述的系统，其中所述图像包括所述预期乘客的第一视图。