[发明专利]手机内部支架板外观视觉检测设备

说明书

本发明专利涉及一种手机内部支架板外观视觉检测设备，具有机架、工作平台，工作平台上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置的上料机构，检测工位上设有第一检测机构、以及两个相对设置的第二检测机构，搬运工位上设有两个相对设置的搬运机构，下料工位上设有两个相对设置的下料机构，各个上料机构与各个搬运机构、以及各个下料机构一一对应；各个上料机构上的支架板通过对应的搬运机构转移至第一检测机构，并在检测完成后通过对应的搬运机构将支架板转移至对应的第二检测机构进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构进行支架板的分料和下料。本发明能够实现支架板的全面快速且精准的检测，高效实用。

技术领域

本发明专利涉及一种手机内部支架板外观视觉检测设备。

背景技术

手机，全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有“大哥大”的俗称 ，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。手机是由多个零部件组装形成，但是由于手机是由多个精密的零部件组成，所以手机的每一个零部件在进行组装前都需要进行严格的外观检测，但是现有技术中手机的零件一般都是通过人工的方式进行检测，但是在人工检测的过程中零件会出现误检或者漏检的情况，影响检测质量和后期的装配，进而影响手机的组装效果，十分不便。

发明内容

本发明专利的目的是一种手机内部支架板外观视觉检测设备，能够实现支架板的快速上料、精准高效的检测和高效下料。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有机架、以及固定在机架上的工作平台，所述工作平台上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置且可将各个支架板进行上料的上料机构，检测工位上设有用于将支架板的上端面和各个侧面进行检测的第一检测机构、以及两个相对设置且可对支架板的下端面进行检测的第二检测机构，搬运工位上设有两个相对设置可对各个支架板进行转移的搬运机构，下料工位上设有两个相对设置且用于检测完成后的支架板下料的下料机构，上料机构包括固定在工作平台上的上料支架、固定在上料支架上的备料平台、至少一个用于叠放多个上料盘的盛料支架、以及至少一个用于叠放已经取完支架板的上料盘的盛盘支架，盛料支架和盛盘支架均固定在上料支架上，且位于备料平台的两侧，所述工作平台上还设有可对上料盘进行转移的转移组件，各个上料机构与各个搬运机构、以及各个下料机构一一对应；各个上料机构上的支架板通过对应的搬运机构转移至第一检测机构，检测完成后通过对应的搬运机构将支架板转移至对应的第二检测机构进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构进行支架板的分料和下料。

上述第一检测机构包括固定在工作平台上的第一机械臂、由电机驱动转动设置在第一机械臂上的转动体、由电机驱动转动连接在转动体上的安装板、多个固定在安装板上的第一检测相机、与各个第一检测相机对应且同轴设置的第一检测光源、由电机驱动转动连接在工作平台上的转板、以及两个相对且固定在转板上的检测平台，转动体的转动轴线与安装板的转动轴线垂直设置，转板的转动轴线与工作平台垂直设置，各个检测平台上均设有两个相对设置的调节平台，各个调节平台上均设有多个由驱动电机驱动转动设置在调节平台上且用于支架板定位的检测轴，各个检测轴的转动轴线与工作平台垂直设置，第一检测相机通过第一机械臂、转动体和安装板的驱动旋转、以及与第一检测光源的协同配合对检测轴上的各个支架板的上端面和各个侧面进行检测。

上述第二检测机构包括固定在工作平台上的固定支架、固定在固定支架上的第一电机、固定在第一电机的驱动端的安装支架、固定在安装支架上的第二检测相机、以及与第二检测相机对应的第二检测光源，第二检测相机和第二检测光源同轴设置，所述固定支架上固定设有安装弧板，安装弧板的轴线与安装支架的轴线同轴设置，安装弧板上固定设有多个沿安装支架的转动轴线圆周分布的限位感应开关，安装支架上固定设有限位感应板，第二检测相机通过安装支架与固定支架的转动连接、限位感应板与限位感应开关的感应配合、以及与第二检测光源的协同配合对支架板的下端面进行检测。