[发明专利]手机内部支架板外观视觉检测设备

权利要求书

1.一种手机内部支架板外观视觉检测设备，具有机架（1）、以及固定在机架（1）上的工作平台（2），其特征在于：所述工作平台（2）上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置且可将各个支架板进行上料的上料机构（3），检测工位上设有用于将支架板的上端面和各个侧面进行检测的第一检测机构（4）、以及两个相对设置且可对支架板的下端面进行检测的第二检测机构（5），搬运工位上设有两个相对设置可对各个支架板进行转移的搬运机构（8），下料工位上设有两个相对设置且用于检测完成后的支架板下料的下料机构（6），所述上料机构（3）包括固定在工作平台（2）上的上料支架（31）、固定在上料支架（31）上的备料平台（32）、至少一个用于叠放多个上料盘的盛料支架（33）、以及至少一个用于叠放已经取完支架板的上料盘的盛盘支架（34），盛料支架（33）和盛盘支架（34）均固定在上料支架（31）上，且位于备料平台（32）的两侧，所述工作平台（2）上还设有可对上料盘进行转移的转移组件（35），各个上料机构（3）与各个搬运机构（8）、以及各个下料机构（6）一一对应；各个上料机构（3）上的支架板通过对应的搬运机构（8）转移至第一检测机构（4），检测完成后通过对应的搬运机构（8）将支架板转移至对应的第二检测机构（5）进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构（6）进行支架板的分料和下料。

2.根据权利要求1所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测机构（4）包括固定在工作平台（2）上的第一机械臂（41）、由电机驱动转动设置在第一机械臂（41）上的转动体（42）、由电机驱动转动连接在转动体（42）上的安装板（43）、多个固定在安装板（43）上的第一检测相机（44）、与各个第一检测相机（44）对应且同轴设置的第一检测光源（45）、由电机驱动转动连接在工作平台（2）上的转板（46）、以及两个相对且固定在转板（46）上的检测平台（47），转动体（42）的转动轴线与安装板（43）的转动轴线垂直设置，转板（46）的转动轴线与工作平台（2）垂直设置，各个检测平台（47）上均设有两个相对设置的调节平台（48），各个调节平台（48）上均设有多个由驱动电机（471）驱动转动设置在调节平台（48）上且用于支架板定位的检测轴（49），各个检测轴（49）的转动轴线与工作平台（2）垂直设置，第一检测相机（44）通过第一机械臂（41）、转动体（42）和安装板（43）的驱动旋转、以及与第一检测光源（45）的协同配合对检测轴（49）上的各个支架板的上端面和各个侧面进行检测。

3.根据权利要求2所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述第二检测机构（5）包括固定在工作平台（2）上的固定支架（51）、固定在固定支架（51）上的第一电机（52）、固定在第一电机（52）的驱动端的安装支架（53）、固定在安装支架（53）上的第二检测相机（54）、以及与第二检测相机（54）对应的第二检测光源（55），第二检测相机（54）和第二检测光源（55）同轴设置，所述固定支架（51）上固定设有安装弧板（56），安装弧板（56）的轴线与安装支架（53）的轴线同轴设置，安装弧板（56）上固定设有多个沿安装支架（53）的转动轴线圆周分布的限位感应开关（58），安装支架（53）上固定设有限位感应板（57），第二检测相机（54）通过安装支架（53）与固定支架（51）的转动连接、限位感应板（57）与限位感应开关（58）的感应配合、以及与第二检测光源（55）的协同配合对支架板的下端面进行检测。

4.根据权利要求3所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述转移组件（35）包括由电机驱动滑动设置在工作平台（2）上的转移支架（351）、由驱动气缸（352）驱动升降设置在转移支架（351）上的升降支架（353）、以及固定在升降支架（353）上且可对上料盘进行转移的吸气支架（354），转移支架（351）的移动方向与上料支架（31）的延伸方向相同，吸气支架（354）经驱动气缸（352）驱动升降支架（353）的升降、以及电机对转移支架（351）的驱动将备料平台（32）上的上料盘转移至盛盘支架（34）的同时将盛料支架（33）上的上料盘转移至备料平台（32）。