[发明专利]一种顺序控制方法及装置

说明书

本申请提供一种顺序控制方法及装置，用于工业控制系统的联锁控制，首先获取预设控制参数(条件参数和动作参数)；然后以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数；之后依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则；最终根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。通过本申请可以增大工业策略中对顺序控制的使用范围，用户可以根据需求选择使用实用的编译平台来达到实现顺序控制的目的，丰富顺序控制逻辑的使用场景，使顺序控制逻辑更好的满足足更多的需求，并且减少组态的工作量，提高功能的集成度。

技术领域

本申请涉及工业控制系统和工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种顺序控制方法及装置。

背景技术

在工业控制系统中，各装置在组态控制方案或者进行实施方案时，经常会遇到一些在执行逻辑上有着相互关联关系等问题，所以经常需要用到顺序控制功能来完成一系列复杂的逻辑控制。其中，程序和功能块是工业控制系统的核心，那么良好的顺序控制逻辑就是整个系统的血液，根据用户提供的现场的工艺来看，每个工艺中的逻辑十分复杂，其间存在的因果关系也很难让用户自己理清。由此，用户的诉求是尽可能地将这些错综复杂的因果关系能一目了然的展现出来。

目前在工业控制软件中，在顺控方面有显著成果的产品品牌有很多，但是这些产品中，实现顺控的方法基本上都是在梯形图、顺序功能图、指令表、功能块图这四个编程平台设计的，其缺点：针对梯形图、功能块图，当控制对象是一个庞大的系统，在控制策略中出现选择、并行、顺序、跳转、循环等特殊执行步以及程序量十分庞大时，简单的图就显得很是吃力；针对指令表，采用序列执行的语句，功能很是强大，但编程难度大，编程时对操作员的编程水平要求严格；针对顺序功能图，可以说是当前在顺控方面使用好评率很高的一种设计，该设计采用流程图的方式，比较直观易懂，很是适合庞大系统，但是针对于一些不是很复杂的顺控逻辑就显得大材小用了而且占用了很多的系统内存资源。

上述顺控方法的共同点是没有一个很好的兼容性，仅适合庞大的工艺控制平台，操作难度大，对操作员的要求高，而对于小平台时显得浪费系统内存资源；而适合中小型工艺的控制平台，在应付工艺庞大的环境时，同样显得很拘谨。

发明内容

本申请提供了一种顺序控制方法及装置，用以增大工业策略中对顺序控制的使用范围，用户可以根据需求选择使用实用的编译平台来达到实现顺序控制的目的，丰富顺序控制逻辑的使用场景，使顺序控制逻辑更好的满足足更多的需求，并且减少组态的工作量，提高功能的集成度。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种顺序控制方法，用于工业控制系统的联锁控制，该方法包括：

获取预设控制参数，所述预设控制参数包括：条件参数和动作参数；

以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数；

依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则；

根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。

优选的，所述条件参数包括：条件位号、条件运算符、条件数值、条件描述和条件旁路，其中：

所述条件位号、所述条件运算符和所述条件数值三个元素组合成基本的条件表达式；

所述条件描述是用来让用户自定义表达式的描述；

所述条件旁路是使当前条件是否有效，所述条件参数可配置32个条件位号，即可支持32个条件作为选择。

优选的，所述动作参数包括：动作位号、动作数值、动作描述、动作旁路和动作复位，其中：

所述动作位号和所述动作数值两个元素形成赋值语句；