[发明专利]一种三维打印方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种三维打印方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：对待打印的三维模型进行分层切片；针对每层切片中的每条填充线，根据填充线的长度和预设打印参数对填充线进行分段，分段结果包括减速段；根据分段后每段的长度确定对应的挤出量；将减速段对应的挤出量中的预设部分分配到其他段；根据分配后每条填充线中每段对应的挤出量生成G代码文件，以根据G代码文件打印三维模型。本发明实施例所提供的技术方案，弥补了由于送料导管的缓冲压力带来的延迟，避免了填充线中部因挤出量不足而虚打的问题，以及边缘堆料而出现层纹或壁移动的问题，从而提高了三维模型的强度和美观度。

技术领域

本发明实施例涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种三维打印方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

现有的熔融沉积成型(FDM)打印中的填充打印基本是由直线从壁的一端走向另一端，然后折回打印下一条填充线。在折回的时候由于需要变向，所以速度变化比较大。而现有的FDM打印所使用的挤出机通常是远端挤出，因此在打印直线型填充时，实际挤出量与挤出头的运动速度之间的同步会存在延时。具体的，在切片计算时，送料挤出电机与打印喷头的运动速度是相互匹配的，但是由于存在送料导管，挤出时导管存在一些缓冲压力，从而导致挤出头实际出料的延迟。而填充线的打印过程中又存在较大的速度变化，从而使得该延迟对打印造成影响，一方面可能出现中部挤出量不足而虚打的问题，使得模型内部的强度不够，另一方面还可能出现边缘料堆积的情况，造成层纹或壁移动等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种三维打印方法、装置、计算机设备及存储介质，以避免在打印填充时出现中部虚打或边缘堆料的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维打印方法，该方法包括：

对待打印的三维模型进行分层切片；

针对每层切片中的每条填充线，根据所述填充线的长度和预设打印参数对所述填充线进行分段，分段结果包括减速段；

根据分段后每段的长度确定对应的挤出量；

将所述减速段对应的挤出量中的预设部分分配到其他段；

根据分配后每条所述填充线中每段对应的挤出量生成G代码文件，以根据所述G代码文件打印所述三维模型。

可选的，所述分段结果还包括加速段和匀速段，所述预设打印参数包括预设打印速度和预设打印加速度；

相应的，所述根据所述填充线的长度和预设打印参数对所述填充线进行分段，包括：

根据所述预设打印速度和所述预设打印加速度确定所述加速段的长度和所述减速段的长度；

将所述填充线的长度减去所述加速段的长度和所述减速段的长度得到所述匀速段的长度，并根据所述加速段的长度、所述减速段的长度和所述匀速段的长度对所述填充线进行分段。

可选的，所述根据所述预设打印速度和所述预设打印加速度确定所述加速段的长度和所述减速段的长度，包括：

S₁＝S₂＝v²/2a

其中，S₁表示所述加速段的长度，S₂表示所述减速段的长度，v表示所述预设打印速度，a表示所述预设打印加速度。

可选的，所述将所述减速段对应的挤出量中的预设部分分配到其他段，包括：

将所述预设部分均匀分配到所述加速段和所述匀速段。

可选的，在所述将所述减速段对应的挤出量中的预设部分分配到其他段之前，还包括：

根据打印机的送料导管长度确定所述预设部分。