[发明专利]一种三维打印方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维打印方法，其特征在于，包括：

对待打印的三维模型进行分层切片；

针对每层切片中的每条填充线，根据所述填充线的长度和预设打印参数对所述填充线进行分段，分段结果包括减速段；

根据分段后每段的长度确定对应的挤出量；

将所述减速段对应的挤出量中的预设部分分配到其他段；

根据分配后每条所述填充线中每段对应的挤出量生成G代码文件，以根据所述G代码文件打印所述三维模型。

2.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述分段结果还包括加速段和匀速段，所述预设打印参数包括预设打印速度和预设打印加速度；

相应的，所述根据所述填充线的长度和预设打印参数对所述填充线进行分段，包括：

根据所述预设打印速度和所述预设打印加速度确定所述加速段的长度和所述减速段的长度；

将所述填充线的长度减去所述加速段的长度和所述减速段的长度得到所述匀速段的长度，并根据所述加速段的长度、所述减速段的长度和所述匀速段的长度对所述填充线进行分段。

3.根据权利要求2所述的三维打印方法，其特征在于，所述根据所述预设打印速度和所述预设打印加速度确定所述加速段的长度和所述减速段的长度，包括：

S₁＝S₂＝v²/2a

其中，S₁表示所述加速段的长度，S₂表示所述减速段的长度，v表示所述预设打印速度，a表示所述预设打印加速度。

4.根据权利要求2所述的三维打印方法，其特征在于，所述将所述减速段对应的挤出量中的预设部分分配到其他段，包括：

将所述预设部分均匀分配到所述加速段和所述匀速段。

5.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，在所述将所述减速段对应的挤出量中的预设部分分配到其他段之前，还包括：

根据打印机的送料导管长度确定所述预设部分。

6.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述分段结果还包括加速段，所述预设打印参数包括预设打印速度；

相应的，所述根据所述填充线的长度和预设打印参数对所述填充线进行分段，包括：

将所述填充线的长度的一半分别确定为所述加速段的长度以及所述减速段的长度；

根据所述加速段的长度、所述减速段的长度以及所述预设打印速度分别确定所述加速段和所述减速段的预设打印加速度。

7.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述填充线为直线型填充线。

8.一种三维打印装置，其特征在于，包括：

模型切片模块，用于对待打印的三维模型进行分层切片；

填充线分段模块，用于针对每层切片中的每条填充线，根据所述填充线的长度和预设打印参数对所述填充线进行分段，分段结果包括减速段；

挤出量确定模块，用于根据分段后每段的长度确定对应的挤出量；

挤出量分配模块，用于将所述减速段对应的挤出量中的预设部分分配到其他段；

文件生成模块，用于根据分配后每条所述填充线中每段对应的挤出量生成G代码文件，以根据所述G代码文件打印所述三维模型。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的三维打印方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的三维打印方法。