[发明专利]一种无人搬运车导航控制系统

说明书

本发明公开了一种无人搬运车导航控制系统，涉及无人导航控制系统领域，包括用于收纳保护的护框体、设置于护框体内部的控制盒以及垂直设置于护框体底部的缓冲组件，所述护框体呈长方体且内部设置有收纳腔，位于所述护框体的内部对称设置有液压缸，所述液压缸的输出端连接控制盒，所述控制盒的内部设置有用于导航控制的主控芯板，所述控制盒呈长方体且正面设置有液晶显示屏，位于所述液晶显示屏的外侧有若干个控制按钮，所述控制盒的两侧对称设置有若干个导热板，所述导热板延伸至控制盒的内部，所述护框体的侧壁上对应开设有若干个条形孔。本发明通过整体较为稳定，且散热性能好，较为智能，实用性较强。

技术领域

本发明涉及导航控制系统技术领域，具体为一种无人搬运车导航控制系统。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的无人搬运车的控制系统，缺少固定结构，稳定性较差，同时整体智能化程度较低，使用较为不便，针对以上的问题，那么设计出一种无人搬运车导航控制系统，这是值得我们思考的一个问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术不足，本发明提供了一种无人搬运车导航控制系统，解决了：现有的无人搬运车的控制系统，缺少固定结构，稳定性较差，同时整体智能化程度较低，使用较为不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人搬运车导航控制系统，包括用于收纳保护的护框体、设置于护框体内部的控制盒以及垂直设置于护框体底部的缓冲组件，所述护框体呈长方体且内部设置有收纳腔，位于所述护框体的内部对称设置有液压缸，所述液压缸的输出端连接控制盒，所述控制盒的内部设置有用于导航控制的主控芯板，所述控制盒呈长方体且正面设置有液晶显示屏，位于所述液晶显示屏的外侧有若干个控制按钮，所述控制盒的两侧对称设置有若干个导热板，所述导热板延伸至控制盒的内部，所述护框体的侧壁上对应开设有若干个条形孔。

作为本发明的进一步优选方式，所述缓冲组件包括有扣罩，所述扣罩的内部呈空心，且所述扣罩的内部设置有半球体的凸块，所述凸块的底部连接有撑板，位于所述凸块的外壁上设置有若干个压簧，所述压簧一侧与凸块相连，另一侧与扣罩的内壁相连。

作为本发明的进一步优选方式，所述护框体的顶部设置有可滑动的扣盖，所述扣盖上设置有扣把。

作为本发明的进一步优选方式，位于所述控制盒的顶部对称设置有信号加强杆，且控制盒的正面右下侧设置有数据接口。

作为本发明的进一步优选方式，位于所述护框体的正面及背面均设置有散热盒，所述散热盒的内部等距设置有若干个风扇，针对与风扇的输出端设置有通风结构，所述通风结构包括有半球状的卡罩，所述卡罩的顶部连接有风管一，所述风管一的两侧对称设置有圆弧形的风管二，位于所述风管一的底部内壁上设置有向下倾斜的挡风板。

作为本发明的进一步优选方式，所述主控芯板包括有车速检测模块、倒车模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块、防撞模块，所述车速检测模块、倒车模块、制动辅助模块、通讯模块、影像采集模块、定速模块、防撞模块均相互连通。

作为本发明的进一步优选方式，所述车速检测模块包括有速度检测单元、控制单元、定速行驶单元，所述速度检测单元可检测速度值，并将速度值通过控制单元进行判别，超过阀值传输信号至制动辅助模块，所述定速行驶单元控制固定速度值运行。