[发明专利]一种车库

权利要求书

1.一种车库，包括：

平面库，包括多个车位；以及

车厅，所述车厅作为车辆进出所述平面库的车库入口和/或车库出口，

其中：

所述车厅在车厅的长度方向上与所述平面库相通，车辆适于沿车厅的长度方向经由车厅进出平面库。

2.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车厅的宽度大于3m，可选的，不小于3.5m，进一步可选的，不小于4m。

3.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车厅包括至少两个车厅，所述至少两个车厅包括在车库的同一侧并排布置的两个车厅。

4.根据权利要求3所述的车库，其中：

所述至少两个车厅包括在车库的同一侧并排相邻布置的两个车厅。

5.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车厅包括至少两个车厅，所述至少两个车厅包括在车库的不同侧分开布置的两个车厅。

6.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车厅包括至少两个车厅，所述至少两个车厅中的至少一个车厅作为车库入口，所述多个车厅中的至少另一个另外的车厅作为车库出口。

7.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车厅包括车厅入口和车厅出口，外部车辆自车厅入口进入，而从所述车厅出口移动向车库的车位；

所述平面库包括与所述车厅出口相对的多个并排布置的平面备用车位，和/或所述平面库包括与所述车厅出口相对的升降横移车位。

8.根据权利要求1所述的车库，其中：

所述车库还包括第一升降装置和备用空间，所述备用空间设置在对应的车厅的上方，所述第一升降装置用于将停放在所述车厅的车辆抬升到所述备用空间以为其他车辆经由所述车厅进出留出通道。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车库，其中：

所述车库还包括车辆运送设备，用于将位于车厅的车辆运送到平面库中的预定车位，以及将在平面库中的预定车位的车辆运送到车厅，

其中：

所述车辆运送设备包括车辆运送台，所述车辆运送台适于移动到车辆的下方以抬起和移动车辆。

10.根据权利要求9所述的车库，其中：所述平面库包括在垂直方向上叠置的多个平面库；

所述车辆运送设备还包括设置在平面库中的水平移动平台和升降平台，所述水平移动平台适于沿预定的平直轨道在第一方向上移动到预定车位附近；

平面库的车位设置在所述平直轨道的一侧或两侧；

所述升降平台适于在竖直方向上在多个平面库之间移动，所述升降平台在水平方向上与所述车厅间隔开；

所述升降平台设置有车辆支撑面以及设置在车辆支撑面之间而允许车辆运送台通行的升降台通道；

所述车辆运送台适于：将车辆移动到所述水平移动平台、将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位，所述第二方向与第一方向之间具有夹角；将车辆从车厅移动到所述升降平台、将车辆从升降平台移动到所述水平移动平台、将车辆从水平移动平台在第二方向上移动到在所述平直轨道附近的预定车位。

11.根据权利要求9所述的车库，其中：

所述车辆运送台为载车AGV。

12.根据权利要求9所述的车库，其中：

所述车厅内设置有运输台行进通道，所述运输台行进通道为低于所述车厅的地面的凹入通道，所述凹入通道的底面与车厅外的运输台行进平面持平。