[发明专利]一种智能载货台

说明书

本发明属于智能立体仓储和自动堆垛技术领域，具体涉及的是一种智能载货台。本发明设计的智能载货台中，支撑架体主要由矩形钢管焊接而成，承载上方货物重量，支撑架体上方设置辊筒，在托盘对中时减小托盘与支撑架体之间的摩擦。机架通过导向机构和下方导轨滑块进行连接，机架和滑块间可以上下运动，但无水平方向运动。导轨滑块通过螺栓和下方预埋的导轨基座进行连接。支撑架体下方设置称重机构，称重机构和滑块进行刚性连接，上方承受支撑架体的重力，通过称重传感器可检测支撑架体及上方货物的总重。对中机构和走行机构分别通过两根电动推杆提供动力，实现支撑架体带动托盘的位置调整，对中机构通过连杆机构利用一个动力实现托盘的夹紧和定位。

技术领域

本发明属于智能立体仓储和自动堆垛技术领域，具体涉及的是一种智能载货台。

背景技术

物流，作为“第三利润源”已经成为现代企业追求的核心竞争力。自动化立体仓储在现代物流企业、生产加工企业中得到了越来越广泛的应用。智能化自动立体仓库是第五代技术产品，其利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现仓库货物的立体存放、自动智能存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。智能化自动仓储技术是现代信息时代立体仓库存储的发展方向，也是典型的自动化仓储物流生产线组成装备，是我国打造工业4.0的重要组成部分。

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，载货台承载货叉、托盘和货物，配合堆垛机的前后运动和货叉的伸缩运动，从而实现出入库功能。在存取货作业中，货物的位置及质量会极大影响堆垛机的工作效率，现有载货台无法在节约成本和制造难度的前提下，将货物对中、平移和称重功能集于一体。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有载货台无法在节约成本和制造难度的前提下，将货物对中、平移和称重功能集于一体，为解决上述问题，本发明提供一种智能载货台，包括支撑架体，所述支撑架体上设置对中机构，支撑架体底部设置移动称重机构，移动称重机构底部设置底部导轨，底部导轨外围设置光幕安装架。

所述支撑架体上方设置辊筒支撑台，辊筒支撑台包括辊筒轴、辊筒轴尼龙套和支撑座，支撑架体上方设置支撑座，辊筒轴两端设置支撑座，辊筒轴外表面设置尼龙套。

所述底部导轨包括导向机构、导轨基座、机械挡块、行程开关、到位开关、导轨滑块和直线导轨，移动称重机构底部连接导向机构，导向机构底部连接导轨滑块，导轨滑块设置在直线导轨上，直线导轨固定连接在导轨基座上，直线导轨两端分别设置行程开关、到位开关和机械挡块。

所述对中机构包括对中导轨、对中夹板、对中滑块、曲柄、电动推杆、中心支座、基板和机械限位开关，所述支撑架体上设置对中导轨，对中导轨上配合设置对中滑块，对中滑块连接对中夹板，两个所述对中夹板之间设置曲柄，曲柄中部设置中心支座，中心支座底部设置基板，基板上设置电动推杆，电动推杆连接基板一侧的对中夹板，基板另一侧对中夹板连接的对中滑块上设置机械限位开关。

所述移动称重机构包括称重传感器和称重支架，导向机构顶部连接称重支架，支撑架体上连接称重传感器，称重传感器触头和称重支架连接。

所述光幕安装架包括型材、连接角件和螺栓组，型材通过螺栓组连接在地面上，型材上设置连接角件，光幕安装架采用门型结构，光幕安装架设置至少两个光幕支座和两个激光传感器支座。

所述导向机构包括防脱卡簧、导向套和导向柱，导轨滑块顶部连接导向柱，导向套一端通过螺栓连接在支撑架体上，导向柱外表面配合设置导向套，导向柱靠近导向套一端设置防脱卡簧。