[发明专利]一种阀口独立控制的电液比例方向阀

说明书

本发明涉及一种阀口独立控制的电液比例方向阀。该阀包括：先导阀体、主阀、第Ⅰ先导阀芯、第Ⅰ先导阀弹簧、第Ⅱ先导阀芯、第Ⅱ先导阀弹簧、第Ⅰ电磁铁和第Ⅱ电磁铁。主阀包括上盖板、第一流量控制腔、第二流量控制腔。本发明采用两个电磁铁对两个先导阀芯位移进行独立控制，通过采用两个流量控制腔，以对电液比例方向阀中两个阀口进行独立控制，能够降低系统压力损失、提高系统能量效率，并且本发明主阀位移与先导阀位移成比例关系，无需额外加装位移传感器即可实现对主阀芯位移的比例控制，避免了传统导控型电液比例方向阀在位移传感器故障时系统失控的缺点，同时简化了控制的复杂性，降低了阀的成本。

技术领域

本发明涉及电液比例控制系统领域，特别是涉及一种阀口独立控制的电液比例方向阀。

背景技术

电液比例方向阀是电液比例控制技术中非常重要的元件，其作用是对流体流动的方向和流量大小进行连续控制，在大流量应用场合，通常采用导控型结构，现有技术的导控型电液比例方向阀，通常是四边联动阀，进出口同时节流，同一时刻只能控制执行器单腔的压力或流量，可控性差，并且存在节流损失大、发热严重、能量效率低等问题，特别是在超越负载工况下，这个问题更为严重。

针对传统导控型四边联动阀存在的问题，现有解决方案是采用进出口独立控制的方法，采用两个三位三通阀或者四个二位二通阀分别控制液压执行器两腔的压力和流量，增加了控制自由度，降低了系统节流损失和能量消耗，但是，目前这类阀为了对主阀芯位移进行控制，需要增设位移传感器对主阀芯位移检测，形成闭环回路进行控制，增加了阀的成本和控制复杂性，而且一旦传感器发生故障，系统将失控，造成安全事故等风险。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种阀口独立控制的电液比例方向阀。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种阀口独立控制的电液比例方向阀，包括：先导阀体、主阀、第Ⅰ先导阀芯、第Ⅰ先导阀弹簧、第Ⅱ先导阀芯、第Ⅱ先导阀弹簧、第Ⅰ电磁铁和第Ⅱ电磁铁；

所述主阀包括上盖板、第一流量控制腔、第二流量控制腔、供油口P、回油口T和外控油口X；所述供油口P的一端、所述回油口T的一端和所述外控油口X的一端均与所述第一流量控制腔连接；所述供油口P的另一端、所述回油口T的另一端和所述外控油口X的另一端均与所述第二流量控制腔连接；

所述先导阀体安装在所述上盖板上；所述先导阀体包括：第一容置腔和第二容置腔；

所述第Ⅰ先导阀芯安装在所述第一容置腔中；所述第Ⅰ先导阀弹簧的一端固定在所述第一容置腔中，所述第Ⅰ先导阀弹簧的另一端与所述第Ⅰ先导阀芯的一端面连接；所述第Ⅱ先导阀芯的一端固定在所述第二容置腔中，所述第Ⅱ先导阀弹簧的另一端与所述第Ⅱ先导阀芯的一端面连接；所述第Ⅰ电磁铁与所述第Ⅰ先导阀芯的另一端面连接；所述第Ⅱ电磁铁与所述第Ⅱ先导阀芯的另一端面连接；

所述第一容置腔包括L₁口、L₂口和L₃口；所述第二容置腔包括：R₁口、R₂口和R₃口；

所述L₁口和所述L₃口均与所述第一流量控制腔连接；所述L₂口与所述回油口T和所述第一流量控制腔连接；所述R₁口和所述R₃口均与所述第二流量控制腔连接；所述R₂口与所述回油口T和所述第二流量控制腔连接；

所述第一流量控制腔包括：第Ⅰ主阀芯、第Ⅰ动阀套、第Ⅱ动阀套、第Ⅰ弹簧、第Ⅱ弹簧和第一独立负载油口；