[发明专利]一种用于防爆场合的涂胶装置及方法

说明书

本申请公开了一种用于防爆场合的涂胶装置及方法，涂胶装置包括双组份螺杆泵出胶系统、开关阀组件、三坐标系统、夹爪装置和回转驱动系统；双组份螺杆泵出胶系统包括两个胶桶，用于单组份或双组份胶液的定量出胶；开关阀组件滑动连接双组份螺杆泵出胶系统，用于开关涂胶装置；三坐标系统安装在工作台架上，固定连接双组份螺杆泵出胶系统和开关阀组件，用于通过三轴控制，带动双组份螺杆泵出胶系统和开关阀组件对防爆场合工作范围内的点、线、面进行涂胶；夹爪装置固定安装在回转驱动系统上端，用于夹持涂胶零部件；回转驱动系统固定安装在工作台架内，用于驱动涂胶零部件回转。本申请能够实现多种涂胶型式，具有多种涂胶模式。

技术领域

本申请涉及涂胶机技术领域，尤其涉及一种用于防爆场合的涂胶装置及方法。

背景技术

自动涂胶机已广泛应用于数码产品、连接器、电子元器件、集成电路板和PC板等零配件的密封、连续领域，属于一种非常成熟的机型，目前市场上的涂胶机以点胶为主，主要采用三轴驱动移载点胶的方式。

公开号为CN203935980U的中国专利公开了一种机器人自动点胶机，该方案采用机器人安装点胶装置，能够实现对活动半径内、任意高度、任意角度的点胶，但是机器人的安装调试和检修比较复杂，而且也不适用于防爆场合。申请号为202010897201.1的中国专利公开了一种能够自动调整点胶角度的点胶装置及其点胶方法，该装置中的调节装置能够调节点胶装置的角度，同时设置的位置调整组件完成对点胶装置的位置调整工作，进而完成对面板上不同位置的点胶工作，使其完成不同工况条件下的点胶工作，但是无法同时适用于双组分和单组份的胶液，不能灵活实现不同方式的涂胶。

综上所述，现有设备无法应用于防爆场合，无法兼容多种方式的涂胶(点、线、面)，无法同时适用于双组分和单组份的胶液，无法在防爆场合对涂胶空间有限的不同平面、曲面进行均匀涂胶。

发明内容

本申请提供了一种用于防爆场合的涂胶装置及方法，以解决现有技术中涂胶机无法在防爆场合对涂胶空间有限的不同平面或曲面采用不同方式、不同组分的胶液进行均匀涂胶的问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种用于防爆场合的涂胶装置，包括双组份螺杆泵出胶系统1、开关阀组件2、三坐标系统3、夹爪装置4和回转驱动系统5；

所述双组份螺杆泵出胶系统1包括两个胶桶13，用于单组份或双组份胶液的定量出胶；

所述开关阀组件2滑动连接所述双组份螺杆泵出胶系统1，用于开关涂胶装置；

所述三坐标系统3安装在工作台架6上，固定连接所述双组份螺杆泵出胶系统1和所述开关阀组件2，用于通过三轴控制，带动所述双组份螺杆泵出胶系统1和所述开关阀组件2对防爆场合工作范围内的点、线、面进行涂胶；

所述夹爪装置4固定安装在所述回转驱动系统5上端，用于夹持涂胶零部件；

所述回转驱动系统5固定安装在工作台架6内，用于驱动涂胶零部件回转。

优选地，所述双组份螺杆泵出胶系统1还包括防爆伺服驱动系统11、螺杆泵14和双组份静态混合管15和安装架16；

所述防爆伺服驱动系统11固定连接所述螺杆泵14，所述防爆伺服驱动系统11和螺杆泵14均固定安装在所述安装架16上，用于驱动所述螺杆泵14运动：

所述螺杆泵14通过管路与所述胶桶13联通，所述胶桶13通过压力气管12外接气源，用于给所述胶桶13提供压力，从而将所述胶桶13中的胶液压入所述螺杆泵14；

所述双组份静态混合管15进口端固定连接所述螺杆泵14的出胶端，用于将双组份胶体进行均匀混合。

优选地，所述防爆伺服驱动系统11包括防爆伺服电机；