[发明专利]一种用于防爆场合的涂胶装置及方法

权利要求书

1.一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，包括双组份螺杆泵出胶系统(1)、开关阀组件(2)、三坐标系统(3)、夹爪装置(4)和回转驱动系统(5)；

所述双组份螺杆泵出胶系统(1)包括两个胶桶(13)，用于单组份或双组份胶液的定量出胶；

所述开关阀组件(2)滑动连接所述双组份螺杆泵出胶系统(1)，用于开关涂胶装置；

所述三坐标系统(3)安装在工作台架(6)上，固定连接所述双组份螺杆泵出胶系统(1)和所述开关阀组件(2)，用于通过三轴控制，带动所述双组份螺杆泵出胶系统(1)和所述开关阀组件(2)对防爆场合工作范围内的点、线、面进行涂胶；

所述夹爪装置(4)固定安装在所述回转驱动系统(5)上端，用于夹持涂胶零部件；

所述回转驱动系统(5)固定安装在工作台架(6)内，用于驱动涂胶零部件回转。

2.根据权利要求1所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述双组份螺杆泵出胶系统(1)还包括防爆伺服驱动系统(11)、螺杆泵(14)和双组份静态混合管(15)和安装架(16)；

所述防爆伺服驱动系统(11)固定连接所述螺杆泵(14)，所述防爆伺服驱动系统(11)和螺杆泵(14)均固定安装在所述安装架(16)上，用于驱动所述螺杆泵(14)运动：

所述螺杆泵(14)通过管路与所述胶桶(13)联通，所述胶桶(13)通过压力气管(12)外接气源，用于给所述胶桶(13)提供压力，从而将所述胶桶(13)中的胶液压入所述螺杆泵(14)；

所述双组份静态混合管(15)进口端固定连接所述螺杆泵(14)的出胶端，用于将双组份胶体进行均匀混合。

3.根据权利要求2所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述防爆伺服驱动系统(11)包括防爆伺服电机；

所述防爆伺服电机通过联轴器固定连接所述螺杆泵(14)，用于驱动所述螺杆泵(14)的转子转动。

4.根据权利要求2所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述开关阀组件(2)包括背板(21)、气缸(25)、开关针(27)、三通阀(28)和涂胶头(29)；

所述气缸(25)的固定端固定连接在所述背板(21)上，活塞伸出端固定连接所述开关针(27)的一端；

所述三通阀(28)的第一阀口连接所述开关针(27)的另一端，第二阀口与所述双组份静态混合管(15)出口端相连通，第三阀口与所述涂胶头(29)相连通，所述第一阀口与第三阀口连通成同一直线型管，所述开关针(27)能伸入所述第三阀口。

5.根据权利要求4所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述开关阀组件(2)还包括滑轨固定座(22)、滑轨(23)和滑块(24)；

所述滑轨固定座(22)固定安装在所述背板(21)上；

所述滑轨(23)安装在两块所述滑轨固定座(22)之间；

所述滑块(24)滑动套装在所述滑轨(23)上；

所述安装架(16)固定连接所述滑块(24)。

6.根据权利要求1所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述三坐标系统(3)包括X轴防爆直线模组(31)、X轴随动机构(32)、Y轴防爆直线模组(33)、Z轴防爆直线模组(34)和龙门架(35)；

所述X轴防爆直线模组(31)和X轴随动机构(32)基座平行安装在在工作台架(6)的台面上；

所述龙门架(35)两端分别固定安装在所述X轴防爆直线模组(31)和X轴随动机构(32)的滑块上；

所述Y轴防爆直线模组(33)基座固定安装在所述龙门架(35)上；

所述Z轴防爆直线模组(34)基座固定安装在所述Y轴防爆直线模组(33)的滑块上；

所述双组份螺杆泵出胶系统(1)和所述开关阀组件(2)固定安装在所述Z轴防爆直线模组(34)的滑块上。