[发明专利]永磁直流电机转子上料装置、方法和电机组装设备

说明书

本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种永磁直流电机转子上料装置、上料方法和电机组装设备。一种转子上料装置，其包括转子进料组件、第一转子搬运组件、第二转子搬运组件、转子清洁组件、转子翻转组件和中转组件，第一转子搬运组件衔接转子进料组件和中转组件，第二转子搬运组件衔接中转组件、转子清洁组件和转子翻转组件，中转组件安装在转子清洁组件的侧方；所述的第一转子搬运组件包括横移模组、纵移气缸、定位块和磁铁；所述的中转组件包括折座、限制气缸、挡条和定位座；本发明具有转子多次转接，姿态改变适应加工，上料效率高的优点。

技术领域

本发明涉及电机生产领域，具体涉及永磁直流电机转子上料装置、方法和电机组装设备。

背景技术

电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁直流电机的结构组成一般定子和转子，所述定子包括机壳、磁瓦、磁瓦架、铆接件等。现有技术中，直流永磁电机定子装配一般采用人工完成，如图22所示的电机转子由机壳(100)、芯轴(200)、弹片(300)和转子(400)组成。芯轴(200)固定在机壳(100)上，弹片(300)套在芯轴(200)上，转子(400)设置在弹片(300)上。

中国发明专利申请(公开号：CN109802532A，公开日：2019.05.24)公开了一种直流永磁电机定子组装机，包括机架，还包括安装在机架上的：打胶装置，用于实现机壳打胶；第一装配装置，用于实现磁瓦在磁瓦架上的安装；第二装配装置，用于实现磁瓦架与机壳的装配；充磁装置；检测装置，用于实现磁瓦剩磁强度检测；铆合装置；输出装置；传送装置。

现有技术存在以下不足：1.转子从料盘中取出后的姿态无法进行清洁和上料动作；2.芯轴装入机壳不精准；3.芯轴结构小巧，难以夹取搬运，上料准确性低；4.弹片裁切质量不高，裁切效率低；5.弹片结构细小，裁切后难以精确上料；6.转子清洁水洗操作复杂，需要风干工序流程多；7.电机组装工序多，加工效率低，工序衔接慢。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中转子从料盘中取出后的姿态无法进行清洁和上料动作的问题，提出一种转子多次转接，姿态改变适应加工，上料效率高的电机转子上料装置及其上料方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种永磁直流电机转子上料装置，其包括转子进料组件、第一转子搬运组件、第二转子搬运组件、转子清洁组件、转子翻转组件和中转组件，第一转子搬运组件衔接转子进料组件和中转组件，第二转子搬运组件衔接中转组件、转子清洁组件和转子翻转组件，中转组件安装在转子清洁组件的侧方；所述的第一转子搬运组件包括横移模组、纵移气缸、定位块和磁铁，纵移气缸设置在横移模组的运动端，横移模组通过同步带传动，定位块安装在纵移气缸的下端，所述的定位块下端设置有V形凹槽，定位块的中部设置有缺槽，磁铁设置在定位块内部，磁铁对应V形凹槽；所述的中转组件包括折座、限制气缸、挡条和定位座；定位座安装在折座上，定位座上设置有V形槽，转子放置在V形槽中，限制气缸安装在折座上，挡条安装在限制气缸的伸缩端，挡条位于定位座的上方，挡条对应定位块中的缺槽。

作为优选，所述的第二转子搬运组件包括龙门架、横向气缸、中间座、纵向气缸、手指气缸和夹取块，横向气缸水平安装在龙门架上，中间座通过滑轨连接在龙门架上，纵向气缸安装在中间座上，手指气缸通过滑轨连接在中间座上，手指气缸与纵向气缸的伸缩端相连接，夹取块安装在手指气缸的两运动端，夹取块的相对侧面设置有顶销。