[发明专利]永磁直流电机转子上料装置、方法和电机组装设备

权利要求书

1.一种永磁直流电机转子上料装置，其特征在于，其包括转子进料组件(81)、第一转子搬运组件(82)、第二转子搬运组件(83)、转子清洁组件(84)、转子翻转组件(85)和中转组件(86)，第一转子搬运组件(82)衔接转子进料组件(81)和中转组件(86)，第二转子搬运组件(83)衔接中转组件(86)、转子清洁组件(84)和转子翻转组件(85)，中转组件(86)安装在转子清洁组件(84)的侧方；所述的第一转子搬运组件(82)包括横移模组(821)、纵移气缸(822)、定位块(823)和磁铁(824)，纵移气缸(822)设置在横移模组(821)的运动端，横移模组(821)通过同步带传动，定位块(823)安装在纵移气缸(822)的下端，所述的定位块(823)下端设置有V形凹槽，定位块(823)的中部设置有缺槽(8231)，磁铁(824)设置在定位块(823)内部，磁铁(824)对应V形凹槽；所述的中转组件(86)包括折座(861)、限制气缸(862)、挡条(863)和定位座(864)；定位座(864)安装在折座(861)上，定位座(864)上设置有V形槽，转子放置在V形槽中，限制气缸(862)安装在折座(861)上，挡条(863)安装在限制气缸(862)的伸缩端，挡条(863)位于定位座(864)的上方，挡条(863)对应定位块(823)中的缺槽(8231)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机转子上料装置，其特征在于，所述的第二转子搬运组件(83)包括龙门架(831)、横向气缸(832)、中间座(833)、纵向气缸(834)、手指气缸(835)和夹取块(836)，横向气缸(832)水平安装在龙门架(831)上，中间座(833)通过滑轨连接在龙门架(831)上，纵向气缸(834)安装在中间座(833)上，手指气缸(835)通过滑轨连接在中间座(833)上，手指气缸(835)与纵向气缸(834)的伸缩端相连接，夹取块(836)安装在手指气缸(835)的两运动端，夹取块(836)的相对侧面设置有顶销。

3.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机转子上料装置，其特征在于，所述的转子清洁组件(84)包括清洁座(841)、送料卷(842)、收料卷(843)、胶带(844)、锁紧气缸(845)和压紧架(846)；送料卷(842)和收料卷(843)位于清洁座(841)的两侧，收料卷(843)的中心轴上设置有主动电机(848)，胶带(844)缠绕在送料卷(842)和收料卷(843)上，胶带(844)经过清洁座(841)上端，所述的清洁座(841)侧方设置的导向滚子(847)，导向滚子(847)对胶带(844)进行导向后向上缠绕，胶带(844)的上端面为粘性层；压紧架(846)安装在锁紧气缸(845)的伸缩端，锁紧气缸(845)固定在清洁座(841)上，压紧架(846)移动配合在清洁座(841)上端，压紧架(846)的上端设置有压条(8461)，压条(8461)位于清洁座(841)的上端面上方，清洁座(841)的上端设置有条形沉槽(8411)，压条(8461)对应条形沉槽(8411)的两端，将胶带从两端压紧。

4.根据权利要求3所述的一种永磁直流电机转子上料装置，其特征在于，所述的条形沉槽(8411)的宽度与转子较粗部的高度相匹配，压条(8461)形状成“凹”形，压条(8461)底面设置有凸棱，凸棱减少与胶带(844)粘性层的接触面积；所述的收料卷(843)上设置有遮光片和光电传感器，收料卷(843)上设置有阻尼器。

5.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机转子上料装置，其特征在于，转子翻转组件(85)用于最后的转子上料；所述的第一转子搬运组件(82)用于将转子搬运至转子清洁组件(84)处，第二转子搬运组件(83)夹住转子在转子清洁组件(84)处进行加工，转子翻转组件(85)用于将转子进行翻转上料。