[发明专利]汽车转向系统建模方法

说明书

本发明涉及一种汽车转向系统建模方法，通过创建变量来达到控制坐标系的方向，万向节运动副方向通过坐标系实现，最终达到通过变量控制万向节运动方向；创建角度控制变量到创建关联角度控制变量参考点再到万向节参考点再到改变角度控制变量到万向节运动副旋转功能；创建方向盘半径参数，直接在创建方向盘时关联其变量；创建变量实现三四段式转向系统切换功能；能够任意为乘用车三段式或者商用车四段式转向系统搭建转向系统模型；通过调整万向节角度参数来保证与实车转向系统万向节方向一致，快速达到应用于转向系统模型分析；通过控制万向节角度参数来达到快速优化转向系统模型的分析。

技术领域

本发明涉及一种汽车分析建模方法，具体的说，是涉及一种汽车转向系统建模方法。

背景技术

在汽车CAE多体动力学分析中，模型创建是核心部分，模型创建的精度直接影响分析结果，同时还影响计算效率。因此在多体仿真分析之前首先需要一个完善的多体动力学模型，这就意味着需要很多完善的子系统模板来保证装配后的模型的准确性。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种通过调整万向节角度参数来保证与实车转向系统万向节方向一致，快速达到应用于转向系统模型分析，提高分析效率及精度的汽车转向系统建模方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种汽车转向系统建模方法，创建参数变量、创建坐标系和创建万向节运动副，通过创建变量来达到控制坐标系的方向；坐标系控制万向节运动副方向，实现通过参数变量控制万向节运动方向，具体创建步骤为：

步骤1，创建角度控制变量；

步骤2，创建关联角度控制变量参考点；

步骤3，创建万向节参考点；

步骤4，改变角度控制变量实现万向节运动副旋转。

一种汽车转向系统建模方法，包括如下步骤：

步骤100，开始；

步骤101，创建建模参数；

步骤102，创建转向系统，创建转向系统第一方向盘、第一转动轴、第一万向节运动副、第二方向盘、第二传动轴、第二万向节运动副、第二转动轴和第三万向节运动副；第一方向盘通过第一转动轴与第一万向节运动副上端相连接；第一万向节运动副下端与第二方向盘相连接；第二方向盘通过第二转动轴与第二万向节运动副上端相连接；第二万向节运动副下端通过第二转动轴与第三万向节运动副上端相连接；

步骤103，创建第一角度控制变量，创建关联第一角度控制变量参考点；

步骤104，修改第一角度控制变量参考点；

步骤105，更改第一角度控制变量控制第一万向节运动副转动方向；

步骤106，判定第一万向节运动副是否整体转动，第一万向节运动副整体转动执行步骤108，否则执行步骤107；

步骤107，增加或修正第一角度控制变量参考点，返回步骤106；

步骤108，创建第二角度控制变量，创建关联第二角度控制变量参考点；

步骤109，修改第二角度控制变量参考点；

步骤110，更改第二角度控制变量控制第二万向节运动副转动方向；

步骤111，判定第二万向节运动副是否整体转动，万向节运动副整体转动执行步骤13，否则执行步骤112；

步骤112，增加或修正第一角度控制变量参考点，返回步骤111；

步骤113，创建第三角度控制变量，创建关联第三角度控制变量参考点；