[发明专利]汽车转向系统建模方法

权利要求书

1.一种汽车转向系统建模方法，其特征在于：具体创建步骤为：

步骤100，开始；

步骤101，创建建模参数；

步骤102，创建转向系统，创建转向系统第一方向盘、第一转动轴、第一万向节运动副、第二方向盘、第二传动轴、第二万向节运动副、第二转动轴和第三万向节运动副；第一方向盘通过第一转动轴与第一万向节运动副上端相连接；第一万向节运动副下端与第二方向盘相连接；第二方向盘通过第二转动轴与第二万向节运动副上端相连接；第二万向节运动副下端通过第二转动轴与第三万向节运动副上端相连接；

创建第一方向盘模型时，第一方向盘的半径大小通过变量参数关联；

创建转向系统第一万向节运动副包括：创建第一万向节第一坐标系、创建第一万向节第二坐标系、创建第一万向节第三坐标系、创建第一万向节第四坐标系；

在创建转向系统的第一万向节运动副之前，建立一个参数变量pvs_one；

然后创建基于第一万向节中心点的第一万向节第一坐标系，第一万向节第一坐标系的方向引入参数变量pvs_one；

再创建第一万向节第二坐标系，第一万向节第二坐标系位置基于万向节第一坐标系X方向移动设定距离,方向为整车坐标系；

继续创建第一万向节第三坐标系，第一万向节第三坐标系位置基于第一万向节第一坐标系，方向指向第一万向节第二坐标系；

继续创建第一万向节第四坐标系，第一万向节第四坐标系位置基于第一万向节第一坐标系，X方向指向第一万向节第二坐标系，Z方向指向第一坐标系；

在创建第一万向节运动副的时候两个参考点分别选择第一万向节第三坐标系和第一万向节第四坐标系；

更改参数变量pvs_one，测试第一万向节运动副是否能整体旋转；

如果第一万向节运动副不能整体旋转，继续创建坐标系，最终达到控制万向节运动副的整体旋转，万向节运动副旋转角度根据参数变量pvs_one改变的角度确定；

判定万向节运动副是否整体旋转，如果能整体旋转，第一万向节运动副创建结束；如果不能整体旋转，调整坐标系或者增加坐标系；

采用与创建第一万向节运动副相同的方法创建第二万向节运动副；

采用与创建第一万向节运动副相同的方法创建第三万向节运动副；

在第三万向节运动副位置创建第二方向盘，创建第二方向盘方法与创建第一方向盘方法相同；

第二方向盘半径同样采用参数化控制，完成三四段式转向系统模型搭建；

最后创建模式切换模块；通过切换模块实现转向系统三段式模式和转向系统四段式模式切换；

步骤103，创建第一角度控制变量，创建关联第一角度控制变量参考点；

步骤104，修改第一角度控制变量参考点；

步骤105，更改第一角度控制变量控制第一万向节运动副转动方向；

步骤106，判定第一万向节运动副是否整体转动，第一万向节运动副整体转动执行步骤108，否则执行步骤107；

步骤107，增加或修正第一角度控制变量参考点，返回步骤106；

步骤108，创建第二角度控制变量，创建关联第二角度控制变量参考点；

步骤109，修改第二角度控制变量参考点；

步骤110，更改第二角度控制变量控制第二万向节运动副转动方向；

步骤111，判定第二万向节运动副是否整体转动，万向节运动副整体转动执行步骤13，否则执行步骤112；

步骤112，增加或修正第一角度控制变量参考点，返回步骤111；

步骤113，创建第三角度控制变量，创建关联第三角度控制变量参考点；

步骤114，修改第三角度控制变量参考点；

步骤115，更改第三角度控制变量控制第三万向节运动副转动方向；

步骤116，判定万向节是否整体转动，万向节整体转动执行步骤118，否则执行步骤117；

步骤117，增加或修正第三角度控制变量参考点，返回步骤116；

步骤118，创建方向盘半径变量，方向盘半径变量关联方向盘半径；

步骤119，创建三四段转向系统切换变量；

步骤120，结束。