[发明专利]电力巡检无人机降落伞保护装置

说明书

一种电力巡检无人机降落伞保护装置，属于无人机配套技术领域。本发明的目的是在无人机上增加一个降落保护装置，从而能够对无人机下降过程中起到有效保护的电力巡检无人机降落伞保护装置。本发明舵机安装在无人机本体上方，无人机本体上固定安装有降落伞仓，降落伞仓内固定安装有分隔板，分隔板的顶部对称固定安装有两个伸缩弹簧，两个伸缩弹簧的顶部固定安装有同一个降落伞，降落伞仓的两侧对称开设有两个转动孔，转动孔的两侧内壁上固定安装有同一个转动轴，转动轴上转动套接有连接块，两个连接块固定安装有同一个仓盖，仓盖与降落伞相接触。本发明有效避免无人机撞击地面。并且达成了提高降落伞仓的安装稳定性的功能。

技术领域

本发明属于无人机配套技术领域。

背景技术

近年来,随着行业级无人机技术的发展，架空输电线路 巡检正在从人工巡检向以机巡为主的协同巡检模式转变，电力巡检无人机在输电线路通道隐患排查、线路自主巡检、灾害事故特巡、无人机激光点云建模等方面有着广泛且不可替代的应用，巡检用无人机多数搭载相机云台、红外测温设备、激光雷达设备等昂贵设备辅助巡检作业。现有技术中，目前线路巡检大部分无人机无配失控坠落保护装置，无人机失控后无法切断无人机电机动力,失控坠落的无人机严重威胁线路安全，同时一旦无人机失控就会带着身上的设备一起坠落，致使设备摔坏，造成较大的经济损失，因此需要电力巡检无人机降落伞保护装置来满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的是在无人机上增加一个降落保护装置，从而能够对无人机下降过程中起到有效保护的电力巡检无人机降落伞保护装置。

本发明包括无人机本体和舵机，舵机安装在无人机本体上方，无人机本体上固定安装有降落伞仓，降落伞仓内固定安装有分隔板，分隔板的顶部对称固定安装有两个伸缩弹簧，两个伸缩弹簧的顶部固定安装有同一个降落伞，降落伞仓的两侧对称开设有两个转动孔，转动孔的两侧内壁上固定安装有同一个转动轴，转动轴上转动套接有连接块，两个连接块固定安装有同一个仓盖，仓盖与降落伞相接触，舵机固定安装在降落伞仓的一侧，降落伞仓内滑动套接有按压块，按压块上对称固定安装有四个固定块，固定块上转动安装有固定杆，四个固定杆均与无人机本体相接触，降落伞仓的两侧对称开设有两个转动槽，转动槽内转动安装有限位块；按压块上固定安装有伸缩轴，伸缩轴上滑动套接有伸缩管，伸缩管固定安装在分隔板底部；伸缩管和伸缩轴上滑动套接有同一个复位弹簧，复位弹簧的一端与分隔板相接触，复位弹簧的另一端与按压块相接触；固定杆的一侧开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有定位轴，定位轴固定安装在卡槽的内壁上；固定块上对称开设有两个限位槽，限位块转动安装在限位槽内；限位槽的两侧内壁上固定安装有同一个限位轴，限位块转动套接在限位轴上，限位轴上固定套接有扭簧，扭簧的一端与限位块相连接，扭簧的另一端与限位轴相连接。

本发明降落伞仓的两侧对称开设有四个卡槽，四个固定杆分别转动安装在四个卡槽内。

本发明在输电线路巡检作业中有效避免无人机撞击地面而对人员和财产造成损失，并且能够带动固定杆将无人机固定住，达成了提高降落伞仓的安装稳定性的功能。

附图说明

图1是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置的结构示意图；

图2是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置中连接块的侧视剖面结构示意图；

图3是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置中按压块的侧视剖面结构示意图；

图4是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置中按压块的结构示意图；

图5是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置中降落伞仓的结构示意图；

图6是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置中降落伞仓的侧视剖面结构示意图；