[发明专利]电力巡检无人机降落伞保护装置在审
申请号: | 202110663295.0 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113148185A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 尹维崴;陈万意;任天宇;李睿;谢蓓敏;周劲松;丁铎;董辉;康鹏宇 | 申请(专利权)人: | 国网吉林省电力有限公司检修公司 |
主分类号: | B64D17/80 | 分类号: | B64D17/80;B64D17/40;B64D17/70 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 白冬冬 |
地址: | 130041 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电力 巡检 无人机 降落伞 保护装置 | ||
1.一种电力巡检无人机降落伞保护装置,包括无人机本体(1)和舵机(24),舵机(24)安装在无人机本体(1)上方,其特征在于:无人机本体(1)上固定安装有降落伞仓(2),降落伞仓(2)内固定安装有分隔板(3),分隔板(3)的顶部对称固定安装有两个伸缩弹簧(4),两个伸缩弹簧(4)的顶部固定安装有同一个降落伞(5),降落伞仓(2)的两侧对称开设有两个转动孔(6),转动孔(6)的两侧内壁上固定安装有同一个转动轴(7),转动轴(7)上转动套接有连接块(8),两个连接块(8)固定安装有同一个仓盖(9),仓盖(9)与降落伞(5)相接触,舵机(24)固定安装在降落伞仓(2)的一侧,降落伞仓(2)内滑动套接有按压块(10),按压块(10)上对称固定安装有四个固定块(11),固定块(11)上转动安装有固定杆(12),四个固定杆(12)均与无人机本体(1)相接触,降落伞仓(2)的两侧对称开设有两个转动槽(17),转动槽(17)内转动安装有限位块(20);按压块(10)上固定安装有伸缩轴(21),伸缩轴(21)上滑动套接有伸缩管(22),伸缩管(22)固定安装在分隔板(3)底部;伸缩管(22)和伸缩轴(21)上滑动套接有同一个复位弹簧(23),复位弹簧(23)的一端与分隔板(3)相接触,复位弹簧(23)的另一端与按压块(10)相接触;固定杆(12)的一侧开设有缓冲槽(13),缓冲槽(13)内滑动安装有定位轴(14),定位轴(14)固定安装在卡槽(15)的内壁上;固定块(11)上对称开设有两个限位槽(16),限位块(20)转动安装在限位槽(16)内;限位槽(16)的两侧内壁上固定安装有同一个限位轴(18),限位块(20)转动套接在限位轴(18)上,限位轴(18)上固定套接有扭簧(19),扭簧(19)的一端与限位块(20)相连接,扭簧(19)的另一端与限位轴(18)相连接。
2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机降落伞保护装置,其特征在于:降落伞仓(2)的两侧对称开设有四个卡槽(15),四个固定杆(12)分别转动安装在四个卡槽(15)内。
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