[发明专利]一种基于云计算的桥梁智能感知系统

说明书

本发明提供了一种基于云计算的桥梁智能感知系统，包括传感器监测模块、云端数据处理模块、无人机监测模块、状态预警模块和显示模块；传感器监测模块用于获取桥梁的状态数据；云端数据处理模块用于对状态数据进行处理，判断桥梁的状态是否异常；无人机监测模块用于在桥梁处于异常状态时，获取桥梁的监测区域的表面图像；云端数据处理模块还用于对表面图像进行处理，获取桥梁存在的表面缺陷；状态预警模块用于在桥梁处于异常状态时，采用预先设置的预警方式发出预警提示；显示模块用于展示表面缺陷。本发明能够有效地综合获取桥梁的多个方面的状态情况。从而方便工作人员及时对桥梁的异常情况作出处理。

技术领域

本发明涉及感知领域，尤其涉及一种基于云计算的桥梁智能感知系统。

背景技术

现有技术中，对桥梁的远程监测感知一般是仅仅对桥梁的形变进行监测，但是，桥梁的安全隐患除了形变之外，还有裂缝、空洞等，依靠传统的无线传感器节点，显然是无法实现对这些安全隐患进行监测的，而如果采用人工检测的方式，显然成本过高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种基于云计算的桥梁智能感知系统，包括传感器监测模块、云端数据处理模块、无人机监测模块、状态预警模块和显示模块；

所述传感器监测模块用于获取桥梁的状态数据，并将所述状态数据传输至所述云端数据处理模块；

所述云端数据处理模块用于对所述状态数据进行处理，判断桥梁的状态是否异常；

所述无人机监测模块用于在桥梁处于异常状态时，获取桥梁的监测区域的表面图像，并将所述表面图像传输至所述云端数据处理模块；

所述云端数据处理模块还用于对所述表面图像进行处理，获取所述桥梁存在的表面缺陷；

所述状态预警模块用于在桥梁处于异常状态时，采用预先设置的预警方式发出预警提示；

所述显示模块用于展示所述表面缺陷。

作为优选，所述传感器监测模块包括数据采集节点和数据预处理装置；

所述数据采集节点用户获取桥梁的状态数据，并将所述状态数据传输至所述数据预处理装置；

所述数据预处理装置用于对所述状态数据进行初步筛选，判断所述状态数据是否符合预设的筛选条件，若是，则将所述状态数据发送至所述云端数据处理模块；若否，则将所述状态数据丢弃。

作为优选，所述无人机监测模块包括监测任务生成单元和监测无人机；

所述监测任务生成单元用于在桥梁处于异常状态时，生成监测任务；

所述监测无人机用于执行所述监测任务。

作为优选，所监测任务包括需要进行拍摄的监测区域、拍摄的时间、拍摄的距离。

作为优选，所述执行所述监测任务，包括：

所述监测无人机用于根据所述监测任务获取桥梁的监测区域的表面图像，并将所述表面图像传输至所述云端数据处理模块。

作为优选，所述表面缺陷包括缺陷的类型、缺陷的坐标和缺陷的紧急程度。

作为优选，所述采用预先设置的预警方式发出预警提示，包括：

通过语音预警的方式或通过文字预警的方式发出预警提示。

本发明先获取桥梁的状态数据，然后再根据状态数据决定是否需要获取表面图像，然后基于表面图像对桥梁再次进行分析，能够有效地综合获取桥梁的多个方面的状态情况。从而方便工作人员及时对桥梁的异常情况作出处理。

附图说明