[发明专利]一种基于云计算的桥梁智能感知系统

权利要求书

1.一种基于云计算的桥梁智能感知系统，其特征在于，包括传感器监测模块、云端数据处理模块、无人机监测模块、状态预警模块和显示模块；

所述传感器监测模块用于获取桥梁的状态数据，并将所述状态数据传输至所述云端数据处理模块；

所述云端数据处理模块用于对所述状态数据进行处理，判断桥梁的状态是否异常；

所述无人机监测模块用于在桥梁处于异常状态时，获取桥梁的监测区域的表面图像，并将所述表面图像传输至所述云端数据处理模块；

所述云端数据处理模块还用于对所述表面图像进行处理，获取所述桥梁存在的表面缺陷；

所述状态预警模块用于在桥梁处于异常状态时，采用预先设置的预警方式发出预警提示；

所述显示模块用于展示所述表面缺陷；

云端数据处理模块通过以下方式对所述表面图像进行处理，获取所述桥梁存在的表面缺陷：

对所述表面图像进行图像调节处理，获得调节图像；

对所述调节图像进行灰度化处理，获得灰度图像；

对所述灰度图像进行滤波处理，获得滤波图像；

使用预设的特征提取算法获取滤波图像中包含的特征信息；

将所述特征信息与预先存储的各种缺陷类型的标准特征信息进行匹配，获取所述表面图像中包含的表面缺陷；

通过以下方式进行图像调节处理：

获取表面图像在Lab颜色空间中的L分量图像，将L分量图像记为photo_L；

对L分量图像photo_L进行调节处理，获得处理后的L分量图像photo'_L；

获取表面图像在HSI颜色空间中的I分量图像，将I分量图像记为photo_I；

对I分量图像photo_I进行调节处理，获得处理后的I分量图像photo'_I；

对处理后的L分量图像photo'_L和处理后的I分量图像photo'_I进行图像合并处理，获得调节图像：

adjimg＝q×photo'_L+(1-q)×photo'_I

式中，adjimg表示调节图像，q表示比例参数，q∈(0,1)。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的桥梁智能感知系统，其特征在于，所述传感器监测模块包括数据采集节点和数据预处理装置；

所述数据采集节点用户获取桥梁的状态数据，并将所述状态数据传输至所述数据预处理装置；

所述数据预处理装置用于对所述状态数据进行初步筛选，判断所述状态数据是否符合预设的筛选条件，若是，则将所述状态数据发送至所述云端数据处理模块；若否，则将所述状态数据丢弃。

3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的桥梁智能感知系统，其特征在于，所述无人机监测模块包括监测任务生成单元和监测无人机；

所述监测任务生成单元用于在桥梁处于异常状态时，生成监测任务；

所述监测无人机用于执行所述监测任务。

4.根据权利要求3所述的一种基于云计算的桥梁智能感知系统，其特征在于，所监测任务包括需要进行拍摄的监测区域、拍摄的时间、拍摄的距离。

5.根据权利要求4所述的一种基于云计算的桥梁智能感知系统，其特征在于，所述执行所述监测任务，包括：

所述监测无人机用于根据所述监测任务获取桥梁的监测区域的表面图像，并将所述表面图像传输至所述云端数据处理模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于云计算的桥梁智能感知系统，其特征在于，所述表面缺陷包括缺陷的类型、缺陷的坐标和缺陷的紧急程度。

7.根据权利要求1所述的一种基于云计算的桥梁智能感知系统，其特征在于，所述采用预先设置的预警方式发出预警提示，包括：

通过语音预警的方式或通过文字预警的方式发出预警提示。