[发明专利]车辆定位方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置及设备，所述方法包括获取车辆在行驶过程中多个路侧设备发送的车辆行驶数据，其中，路侧设备为待定位区域对应的预先构建的栅格区域中的路侧设备，将车辆行驶数据输入至预先训练好的指纹库定位模型中进行识别，确定车辆的位置信息，其中，指纹库定位模型是基于各路侧设备对应的指纹库信息训练得到的，每隔预设时长将确定的车辆的至少一位置信息发送至对应的服务器，以使服务器根据车辆的至少一位置信息确定车辆的状态。该实施例提高了指纹库定位模型训练结果的准确性，进而提高了车辆定位的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆定位方法、装置及设备。

背景技术

目前，车辆定位主要可以依托于基于无线移动通信网络的室外定位技术来实现，而基于无线移动通信网络的室外定位技术又可以包括基于测距模型的定位技术和基于位置指纹的定位技术。

现有技术中，对于基于位置指纹的定位技术，主要可以通过车路协同设备来实现，具体实现过程可以包括两个阶段：第一阶段为训练阶段，主要可以通过RSU(RoadsideUnit，路侧设备)采集所需定位区域的各参考节点位置的信号特征参数来形成统一的指纹特征库，第二阶段为车辆定位阶段，主要是车载设备通过各RUS采集的统一指纹特征库来预先训练一指纹库定位模型，然后可以通过该指纹库定位模型对新采集的车辆行驶数据进行识别，进而确定车辆的位置信息。

然而，与传统基站的蜂窝式部署方式不同，RSU的部署方式往往是沿路部署的，部署位置没有规律，降低了形成的统一的指纹特征库数据的准确性，影响了指纹库定位模型训练结果的准确性，进而影响了车辆定位的准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置及设备，以提高车辆定位的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆定位方法，包括：

获取车辆在行驶过程中多个路侧设备发送的车辆行驶数据，其中，所述路侧设备为待定位区域对应的预先构建的栅格区域中的路侧设备；

将所述车辆行驶数据输入至预先训练好的指纹库定位模型中进行识别，确定所述车辆的位置信息，其中，所述指纹库定位模型是基于各路侧设备对应的指纹库信息训练得到的；

每隔预设时长将确定的所述车辆的至少一位置信息发送至对应的服务器，以使所述服务器根据所述车辆的至少一位置信息确定所述车辆的状态。

可选的，所述车辆行驶数据包括至少两个相邻路侧设备发送的到达角和路侧设备标识，则所述将所述车辆行驶数据输入至预先训练好的指纹库定位模型中进行识别，确定所述车辆的位置信息，包括：

将所述至少两个相邻路侧设备发送的到达角和对应的路侧设备标识输入至预先训练好的指纹库定位模型中进行识别，确定所述车辆的位置信息。

可选的，所述每隔预设时长将确定的所述车辆的至少一位置信息发送至对应的服务器，以使所述服务器根据所述车辆的至少一位置信息确定所述车辆的状态，包括：

每隔预设时长将确定的所述车辆的至少一位置信息发送至对应的服务器，以使所述服务器根据所述车辆的至少一位置信息确定所述车辆的行驶方向、行驶速度以及周边车辆的行驶状态。

可选的，在所述获取车辆在行驶过程中多个路侧设备发送的车辆行驶数据，其中，所述路侧设备为待定位区域对应的预先构建的栅格区域中的路侧设备之前，还包括：

获取每个所述路侧设备的绝对位置信息以及对应的路侧设备标识；

基于预设的栅格区域构建规则、每个所述路侧设备的绝对位置以及对应的路侧设备标识构建包含各路侧设备的栅格区域。

可选的，在所述基于预设的栅格区域构建规则、每个所述路侧设备的绝对位置以及对应的路侧设备标识构建包含各路侧设备的栅格区域之后，还包括：