[发明专利]一种棒状产品的视觉分拣装置

说明书

本发明涉及棒状产品分拣技术领域，公开一种棒状产品的视觉分拣装置。其中棒状产品的视觉分拣装置包括检测机构、供料机构、分拣机构和收集机构，其中检测机构能对棒状产品进行检测分析；供料机构设置于检测机构的上游，以向检测机构提供待分拣的棒状产品；分拣机构设置于检测机构的下游，经检测机构检测分析后的棒状产品置于分拣机构上，分拣机构能根据检测机构的检测分析结果将棒状产品分拣；收集机构设置有两个以上，以收集分拣机构分拣的不同级别的棒状产品。本发明的检测机构能对棒状产品进行检测分析，以保证包装后棒状产品的统一性，提高消费者的视觉体验感；机械分拣效率高，可靠性好，有利于节约劳动力，提高经济效益。

技术领域

本发明涉及棒状产品分拣技术领域，尤其涉及一种棒状产品的视觉分拣装置。

背景技术

具备不同颜色的棒状产品的分拣一直是个难题，例如，雪茄烟的外层包装，是采用整张烟叶进行人工操作包装的，由于烟叶是自然分类，因此无法做到颜色完全一致，当颜色差距较大时，就会给消费者带来很多错觉，认为是雪茄质量问题；所以在雪茄包装之前还需要进行人工分拣，以避免消费者的误会及确保消费者打开包装后的视觉体验感。

采用人工分拣棒状产品存在如下问题：人工操作，生产效率低下；操作人员主观性误操作多且难以完全规避，影响产品品质。

所以，亟需一种棒状产品的分拣装置，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种棒状产品的视觉分拣装置，分拣效率高，可靠性好，节约了劳动力，经济效益好。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种棒状产品的视觉分拣装置，包括：

检测机构，能对棒状产品进行检测分析；

供料机构，设置于所述检测机构的上游，以向所述检测机构提供待分拣的棒状产品；

分拣机构，设置于所述检测机构的下游，经所述检测机构检测分析后的棒状产品置于所述分拣机构上，所述分拣机构能根据所述检测机构的检测分析结果将棒状产品分拣；

收集机构，设置有两个以上，以收集所述分拣机构分拣的不同级别的棒状产品。

作为一种棒状产品的视觉分拣装置的优选方案，所述检测机构包括相机安装架和设置于所述相机安装架上的相机，所述相机能对待分拣的棒状产品进行拍照。

作为一种棒状产品的视觉分拣装置的优选方案，所述相机安装架包括横梁和设置于所述横梁两端的两个纵梁，所述供料机构能将待分拣的棒状产品置于所述横梁下方。

作为一种棒状产品的视觉分拣装置的优选方案，所述相机设置有三个，三个所述相机安装于所述横梁和两个所述纵梁上，分别对待分拣的棒状产品的上方和两端进行拍照。

作为一种棒状产品的视觉分拣装置的优选方案，所述供料机构设有翻转组件，所述翻转组件能使棒状产品翻转预设角度。

作为一种棒状产品的视觉分拣装置的优选方案，所述翻转组件包括翻转辊和翻转辊驱动件，所述翻转辊位于所述检测机构的下方。

作为一种棒状产品的视觉分拣装置的优选方案，所述翻转辊驱动件包括翻转皮带和翻转电机，所述翻转电机带动所述翻转皮带转动，所述翻转皮带与所述翻转辊抵接。

作为一种棒状产品的视觉分拣装置的优选方案，所述翻转组件包括8-12个平行设置的所述翻转辊。

作为一种棒状产品的视觉分拣装置的优选方案，所述翻转辊的两侧设有上料输送辊。

作为一种棒状产品的视觉分拣装置的优选方案，所述上料输送辊不设置驱动组件。