[发明专利]一种棒状产品的视觉分拣装置

权利要求书

1.一种棒状产品的视觉分拣装置，其特征在于，包括：

检测机构(1)，能对棒状产品(100)进行检测分析；

供料机构(2)，设置于所述检测机构(1)的上游，以向所述检测机构(1)提供待分拣的棒状产品(100)；

分拣机构(3)，设置于所述检测机构(1)的下游，经所述检测机构(1)检测分析后的棒状产品(100)置于所述分拣机构(3)上，所述分拣机构(3)能根据所述检测机构(1)的检测分析结果将棒状产品(100)分拣；

收集机构(4)，设置有两个以上，以收集所述分拣机构(3)分拣的不同级别的棒状产品(100)。

2.根据权利要求1所述的棒状产品的视觉分拣装置，其特征在于，所述检测机构(1)包括相机安装架(11)和设置于所述相机安装架(11)上的相机(12)，所述相机(12)能对待分拣的棒状产品(100)进行拍照。

3.根据权利要求1所述的棒状产品的视觉分拣装置，其特征在于，所述供料机构(2)设有翻转组件，所述翻转组件能使棒状产品(100)翻转预设角度。

4.根据权利要求3所述的棒状产品的视觉分拣装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转辊(26)，所述翻转辊(26)的两侧设有上料输送辊(23)，所述上料输送辊(23)设有独立的驱动组件，所述上料输送辊(23)的转速低于所述翻转辊(26)的转速。

5.根据权利要求1所述的棒状产品的视觉分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(3)包括：

分拣输送带(31)，一端与所述供料机构(2)连接；

拨板(33)，设置于所述分拣输送带(31)的侧边，与所述收集机构(4)一一对应设置，所述拨板(33)能根据所述检测机构(1)的检测分析结果将所述分拣输送带(31)上的棒状产品(100)拨至预设的所述收集机构(4)内。

6.根据权利要求5所述的棒状产品的视觉分拣装置，其特征在于，所述分拣输送带(31)上间隔设置有棒状产品容置槽，且所述棒状产品容置槽的槽深小于所述棒状产品(100)的直径。

7.根据权利要求1所述的棒状产品的视觉分拣装置，其特征在于，所述收集机构(4)包括收集漏斗(41)，所述收集漏斗(41)下方放置有包装盒(42)，所述分拣机构(3)上被分拣的棒状产品(100)能经由所述收集漏斗(41)落入所述包装盒(42)内。

8.根据权利要求7所述的棒状产品的视觉分拣装置，其特征在于，所述收集机构(4)还包括周转箱(43)和收集组件，所述收集组件能在所述收集漏斗(41)下方和所述周转箱(43)之间移动，以将满载的所述包装盒(42)置于所述周转箱(43)内，并在所述周转箱(43)内取出空载的所述包装盒(42)置于所述收集漏斗(41)下方。

9.根据权利要求8所述的棒状产品的视觉分拣装置，其特征在于，所述收集机构(4)还包括升降组件(44)，所述周转箱(43)置于所述升降组件(44)上，所述升降组件(44)驱动所述周转箱(43)下降，所述收集组件能将满载的所述包装盒(42)置于所述周转箱(43)的顶部，所述升降组件(44)驱动所述周转箱(43)上升，所述收集组件能在所述周转箱(43)的底部取出空载的所述包装盒(42)。

10.根据权利要求9所述的棒状产品的视觉分拣装置，其特征在于，所述收集组件包括用于放置所述包装盒(42)的放置平台(45)和驱动所述放置平台(45)移动的驱动电机(46)；

所述收集机构(4)还包括两根推杆，其中一根所述推杆设置于所述周转箱(43)靠近所述放置平台(45)的一侧，以将所述放置平台(45)上满载的所述包装盒(42)推入所述周转箱(43)内，另一根所述推杆设置于所述周转箱(43)远离所述放置平台(45)的一侧，以将所述周转箱(43)内空载的所述包装盒(42)推入所述放置平台(45)上。