[发明专利]一种垃圾自动分类装置及方法

权利要求书

1.一种垃圾自动分类装置，其特征在于，包括分类结构和设置在所述分类结构下方的收纳结构，所述分类结构包括筒壁、覆盖在所述筒壁上且开设有垃圾入口的桶盖、设置在所述筒壁内且位于所述桶盖开口下方的分类部以及位于所述分类器下方的底板；所述分类部包括两个连接的隔板，两个所述隔板与所述筒壁形成圆心角为90°的扇形区域，所述扇形区域的初始位置与所述垃圾入口的位置相对应；所述底板和所述扇形区域的形状相匹配；两个所述隔板和所述底板形成一个收纳空间；

所述收纳结构包括底部平台、设置在所述底部平台上的十字隔板以及四个收纳抽屉，所述四个收纳抽屉设置在所述十字隔板分割成的四个区域内，所述四个收纳抽屉为上开口结构用以接收所述分类结构中的分类部扫下来的垃圾；

所述分类结构还包括设置在所述筒壁内部的控制单元以及与所述控制单元连接的第一传感器、摄像头、第一电机和第二电机；所述第一传感器设置在所述扇形区域内，用于在感应到有垃圾进入两个所述隔板和所述底板形成的收纳空间时向所述控制单元发送对应的电平信号；所述控制单元用于在接收到所述电平信号时通过所述摄像头采集垃圾的图像信息，采用垃圾分类模型对所述图像信息进行识别得到所述垃圾的所属类型，并根据所述所属类型生成第一电机控制信号和第二电机控制信号；所述第一电机控制信号用于对所述第一电机进行控制，所述第二电机控制信号用于对所述第二电机进行控制，所述第一电机用于带动所述分类部转动，所述第二电机用于带动所述底板转动；所述分类部和所述底板的配合转动能够将所述扇形区域内的垃圾扫入所述所属类型对应的收纳抽屉中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两个所述隔板与所述筒壁形成的扇形区域为第一扇形区域；所述所属类型对应的收纳抽屉的所在区域为第二区域；所述控制单元具体用于：确定所述第一扇形区域与所述第二扇形区域之间的相对位置，若所述第一扇形区域与所述第二扇形区域相邻，则生成的第二电机控制信号用于通过所述第二电机控制所述底板保持不动，生成的第一电机控制信号用于通过所述第一电机控制所述分类部转动至所述第二扇形区域，以将所述垃圾扫入所述所属类型对应的收纳抽屉；若所述第一扇形区域与所述第二扇形区域之间相隔一个扇形区域，或者所述第一扇形区域与所述第二扇形区域为同一个扇形区域，则生成的第二电机控制信号用于通过所述第二电机控制所述底板转动至与所述第二扇形区域相邻的一个扇形区域中，生成的第一电机控制信号用于通过所述第一电机控制所述分类部与所述底板同步转动至与所述第二扇形区域相邻的扇形区域中，并继续控制所述分类部转动至所述第二扇形区域，以将垃圾扫入所述所属类型对应的收纳抽屉。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分类结构还包括设置在所述筒壁内部的电源和光源；所述控制单元包括第一单片机以及与所述第一单片机连接的第二单片机；所述第二单片机与摄像头、第一电机和第二电机连接；所述第一单片机与所述光源、所述电源和所述第一传感器均连接，所述电源与所述第二单片机连接；所述第一单片机用于在接收到所述电平信号时控制所述光源点亮，并控制所述电源为所述第二单片机供电；所述第二单片机用于在上电后启动所述摄像头，通过所述摄像头获取垃圾的图像信息，采用垃圾分类模型对所述图像信息进行识别得到所述垃圾的所属类型，生成所述第一电机控制信号和所述第二电机控制信号，并在所述垃圾分类完成后向所述第一单片机发出分类完成信号；所述第一单片机在接收到所述分类完成信号后控制所述电源断电，并控制所述光源灭掉。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二单片机还用于在所述垃圾分类完成后生成第一复位信号和第二复位信号；所述第一复位信号用于通过所述第一电机控制所述分类部复位至与所述垃圾入口对应的扇形区域，所述第二复位信号用于通过所述第二电机控制所述底板复位至与所述垃圾入口对应的扇形区域。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述分类结构还包括与所述第一单片机连接的语音播报模块；所述收纳结构还包括四个第二传感器，所述四个第二传感器均与所述第一单片机连接，且所述四个第二传感器一一对应设置在所述四个收纳抽屉内；所述第二传感器用于在感应到对应的收纳抽屉装满垃圾时向所述第一单片机发送垃圾装满信号；所述第一单片机在接收到所述垃圾装满信号时，控制所述语音播报模块播报对应的收纳抽屉装满垃圾的提示语音。