[发明专利]转向系统

说明书

转向系统(10)包括：转向操作轴(31)，在该转向操作轴(31)中，至方向盘(11)的动力传递和来自方向盘(11)的动力传递被禁止，并且该转向操作轴(31)使车辆的转向轮(12)转向；转向操作电机(32)，其产生转向操作力，该转向操作力是施加至转向操作轴(31)以使转向轮(12)转向的扭矩；以及控制装置，其控制转向操作电机(32)。当方向盘(11)的旋转位置不同于与转向轮(12)的转向位置相对应的旋转位置时，控制装置通过转向操作电机(32)执行用于将转向轮(12)的转向位置校正到与方向盘(11)的旋转位置相对应的位置的处理。

技术领域

本发明涉及用于车辆的转向系统。

背景技术

存在所谓的线控转向的转向系统，在该转向系统中，方向盘与转向轮之间不存在机械动力传递。该转向系统包括具有反作用电机的反作用机构和具有转向操作电机的转向操作机构，该反作用电机是施加至转向轴的转向反作用力的产生源，该转向操作电机是用于使转向轮转向的转向操作力的产生源。当车辆行驶时，转向系统的控制装置通过对反作用电机的电力供应控制来产生转向反作用力，并且通过对转向操作电机的电力供应控制来使转向轮转向。

在线控转向的转向系统中，方向盘不受转向操作机构的限制。因此，当在车辆的电源关断的情况下向方向盘施加一定的外力时，方向盘可能会旋转。此时，由于转向轮不工作，因此方向盘与转向轮之间的位置关系不同于根据预定转向操纵角度比的原始位置关系。转向操纵角度比是指方向盘的转向操纵角与转向轮的转向角之间的比。

因此，例如，在日本未审查专利申请公开第2006-321434号(JP2006-321434 A)的转向系统中，当车辆的电源接通时，执行方向盘的旋转位置的校正处理。转向系统的控制装置存储在车辆的电源关断时方向盘的旋转位置。控制装置通过将在车辆的电源关断时方向盘的旋转位置与在车辆的电源接通时方向盘的旋转位置之间的比较来计算方向盘的旋转位置的偏差量，并且使反作用电机驱动使得偏差量变为零(0)。

发明内容

根据JP 2006-321434 A的转向系统，方向盘与转向轮之间的位置关系的偏差肯定得到改善。然而，为了校正方向盘与转向轮之间的位置关系，方向盘在车辆的电源接通时自动旋转。驾驶员可能会对方向盘的自动旋转感到不适。另外，在从车辆的电源接通时到方向盘的旋转位置的校正处理完成的时段期间，驾驶员不能启动车辆。因此，驾驶员可能会感到压力。

本发明提供了一种转向系统，该转向系统能够减少驾驶员对于方向盘与转向轮之间的位置关系的校正处理的不适或压力。

根据本发明的方面的转向系统包括：转向操作轴，在该转向操作轴中，至方向盘的动力传递和来自方向盘的动力传递被禁止，并且该转向操作轴使车辆的转向轮转向；转向操作电机，其产生转向操作力，该转向操作力是施加至转向操作轴以使转向轮转向的扭矩；以及控制装置，其控制转向操作电机。在车辆的电源接通之后第一次执行车辆的启动和方向盘的转向中的至少之一的情况下，当方向盘的旋转位置不同于与转向轮的转向位置相对应的旋转位置时，控制装置通过转向操作电机执行用于将转向轮的转向位置校正到与方向盘的旋转位置相对应的位置的处理。

利用该配置，在车辆的电源接通后第一次执行车辆的启动和方向盘的转向中的至少之一时，转向轮的转向位置被自动调节到与方向盘的旋转位置相对应的位置。因此，与在停止状态或非转向状态下自动调节转向位置的情况相比，减少了驾驶员对于转向轮的转向位置的自动调节操作的不适或压力。