[发明专利]一种酒店灭火机器人及使用方法

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种酒店灭火机器人，包括移动机构、本体、喷射机构，所述移动机构设于本体下方，所述喷射机构设于本体上方，且所述喷射机构与本体内部导通连接，所述喷射机构包括后喷口、增压机、前喷口和增压腔，所述后喷口设于增压机后部，所述前喷口设于增压机前端，所述增压腔安装于前喷口前方，通过使空气中干冰粉末受到激励后被点燃形成爆轰，使空气中的氧气被快速消耗，在作用范围内形成一个缺氧区域，使火源迅速熄灭，同时爆轰形成的气流能够减附近火面进行吹熄，本发明还提供了该装置的使用方法，包括轰爆准备、灭氧救火等步骤。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种酒店灭火机器人及使用方法。

背景技术

随着国民经济的发展，结构复杂、人员密集的高层建筑和超高层建筑迅速增多。高层建筑火灾具有火势蔓延快、人员难以及时疏散、火灾扑救难度大、环境及高层建筑构造复杂使立体灭火和救援难以展开等特点，现在高层建筑灭火和救援主要靠消防队员内部施救和消防车外部喷水，消防队员内部施救受楼层高和下行避难人员阻碍难以快速到位，消防车外部喷水受喷水高度限制大多在100米左右，最高不超过200米，对200米以上火灾外部喷水无能为力，现有手段对高层建筑和超高层建筑火灾无法进行有效的灭火和救援，高层建筑和超高层建筑一旦发生火灾，将给人们的生命安全和财产带来巨大损失。

公开号为CN105056439A的专利公开了一种救火用消防机器人，包括车体，车体两侧设有行走链轮，车体上部设有喷水装置，车体前端设置翻转机构，翻转机构包括转盘及驱动转盘的驱动轴，沿转盘圆周设有若干转臂，每一转臂内设置伸缩杆，伸缩杆由伸缩前杆、伸缩后杆组成，伸缩后杆与转臂前端之间设置一弹簧，弹簧套装在伸缩前杆上，伸缩后杆后端连接一永磁体，永磁体与电磁铁相对面极性相同。本发明能够使车体自动复位，继续完成消防救火工作，提高灭火效率。

公开号为CN108211181A的专利公开了一种双喷射管节水消防机器人，其结构包括摄像头、双喷射管、节水调节器、信号接收器、警示灯、水源连接管、隔热外壳、防火外壳、履带侧边保护外壳、右侧移动履带、散热孔、驱动轮、左侧移动履带、防护挡板、移动射灯，履带侧边保护外壳设有两个且上端装设于防火外壳的下端，本发明的有益效果：通过在设备上增加了节水调节器，在设备进行消防救援作业时，可使用器双喷水管进行救援措施，且设备能独立进行水量大小的调节，对不同火势与火源进行不同的水量救援，大大的提高了其设备进行救援的效率且对水资源进行一定的节约，较为实用。

公开号为CN108144225A的专利公开了一种高压室消防机器人，包括移动机器人、三自由度机械臂、破拆装置、灭火装置和主控板，所述移动机器人包括轮式机器人本体、急停开关、示警器、全方位摄像头以及红外测距传感器，所述急停开关和所述示警器均安装在所述轮式机器人本体顶部，所述全方位摄像头安装在所述轮式机器人本体前上部，机器人可依次利用破拆工具进行观察窗破拆作业，并利用消防灭火工具进行配电柜内的灭火作业，主控板与控制终端信号连接可实现对机器人的无线远程控制，机器人集成高清摄像头、红外热成像仪等设备，能实时采集配电室内部图像，并上传至控制终端，该装置操作简单，实用性强。

但是以上专利均采用喷射水源的方式进行灭火，灭火速度慢且或复燃几率大，并且对建筑影响较大，同时无法保证财产安全。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种酒店灭火机器人，用以解决现有技术消防机器人灭火速度慢，无法对高层环境进行有效灭火等问题，本发明还提供了该灭火机器人的使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种酒店灭火机器人，包括移动机构、本体、喷射机构，所述移动机构设于本体下方，所述喷射机构设于本体上方，且所述喷射机构与本体内部导通连接。

所述喷射机构包括后喷口、增压机、前喷口和增压腔，所述后喷口设于增压机后部，所述前喷口设于增压机前端，所述增压腔安装于前喷口前方。