[发明专利]小型铸件夹持搬运装置

说明书

本发明公开了一种小型铸件夹持搬运装置，包括底板(1)，所述底板(1)上设有搬运机构(2)，搬运机构(2)上设有夹持机构(3)；所述搬运机构(2)包括设置于底座(1)上的第一支撑板(4)和第二支撑板(5)，第一支撑板(4)的顶部设有第一安装块(6)，第一安装块(6)上设有传动轴(7)，传动轴(7)的端部设有位于第一支撑板(4)和第二支撑板(5)之间的圆板(8)，传动轴(7)与圆板(8)的连接处远离圆板(8)的圆心，所述圆板(8)的外边缘上设有环形框(9)；本发明可以对小型铸件进行夹取并搬运，具有效率高和可靠性佳的特点。

技术领域

本发明涉及铸件加工领域，特别涉及一种小型铸件夹持搬运装置。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件；小型铸件在加工完成后需要通过人工搬取进行下一步的工序，但刚经加工后的铸件仍具有较高的温度，人工搬取时具有较大的安全隐患，且搬取效率低，难以满足实际生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种小型铸件夹持搬运装置。本发明可以对小型铸件进行夹取并搬运，具有效率高和可靠性佳的特点。

本发明的技术方案：小型铸件夹持搬运装置，包括底板，所述底板上设有搬运机构，搬运机构上设有夹持机构；所述搬运机构包括设置于底座上的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的顶部设有第一安装块，第一安装块上设有传动轴，传动轴的端部设有位于第一支撑板和第二支撑板之间的圆板，传动轴与圆板的连接处远离圆板的圆心，所述圆板的外边缘上设有环形框，环形框的外侧设有第一环形槽，环形槽内设有滑动连接的第一转动块；所述第二支撑板的顶部设有传动块，传动块上靠近第一支撑板的一面设有转动连接的第二转动块，第二转动块的边缘上设有第一连接杆，第一连接杆的端部设有第一连接块，第一连接块上朝向第一支撑板所在侧的一面设有转动连接的第三转动块，第三转动块位于第二转动块与第一转动块之间，所述第三转动块上设有与第一转动块相连接的第二连接杆；所述第一转动块所在位置相反侧的传动块面上设有两个对称设置的作用块，其中一侧的作用块与第二转动块通过转轴相连接，另一侧的作用块与传动块转动连接；所述作用块的侧部均设有第三连接杆，第三连接杆的端部设有第二连接块，第二连接块上设有转动连接的第四转动块，第四转动块之间共同设有横向设置的横向杆，横向杆下方设有与之垂直的纵向杆，所述夹持机构位于纵向杆的端部；所述第一支撑板的一侧设有电机板，电机板上设有转动电机，转动电机的输出端与传动轴相连。

上述的小型铸件夹持搬运装置中，所述夹持机构包括设置于纵向杆端部的圆形第二安装块，第二安装块的外侧设有多处均匀分布的支撑块，支撑块的底部共同设有环形安装板，安装板的内侧设有位于相邻支撑块之间的限位槽，安装板的外侧设有与限位槽位置对应的第一铰接座；所述第二安装块的底面上设有推拉气缸，推拉气缸的输出端上设有圆形第三安装块，第三安装块的外侧设有与第一铰接座对应的第二铰接座，第二铰接座上设有转动连接且位于限位槽内的传动杆，传动杆的端部设有第三铰接座，第三铰接座上设有转动连接的夹持杆，夹持杆上设有与第一铰接座转动连接的限位块。

前述的小型铸件夹持搬运装置中，所述第一连接杆和第二连接杆的长度之和大于第二转动块侧面与第一转动块对应侧侧面之间的距离。

前述的小型铸件夹持搬运装置中，所述第二转动块外圆面所在平面与第三转动块的内圆面所在平面之间留有间隙。

前述的小型铸件夹持搬运装置中，所述圆板上设有圆槽。

前述的小型铸件夹持搬运装置中，所述夹持杆包括与第三铰接座相连的夹紧部，夹紧部的端部设有支撑部，支撑部和夹紧部之间的夹角为钝角。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：