[发明专利]小型铸件夹持搬运装置

权利要求书

1.小型铸件夹持搬运装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设有搬运机构(2)，搬运机构(2)上设有夹持机构(3)；所述搬运机构(2)包括设置于底座(1)上的第一支撑板(4)和第二支撑板(5)，第一支撑板(4)的顶部设有第一安装块(6)，第一安装块(6)上设有传动轴(7)，传动轴(7)的端部设有位于第一支撑板(4)和第二支撑板(5)之间的圆板(8)，传动轴(7)与圆板(8)的连接处远离圆板(8)的圆心，所述圆板(8)的外边缘上设有环形框(9)，环形框(9)的外侧设有第一环形槽(10)，环形槽(10)内设有滑动连接的第一转动块(11)；所述第二支撑板(5)的顶部设有传动块(12)，传动块(12)上靠近第一支撑板(4)的一面设有转动连接的第二转动块(13)，第二转动块(13)的边缘上设有第一连接杆(14)，第一连接杆(14)的端部设有第一连接块(15)，第一连接块(15)上朝向第一支撑板(4)所在侧的一面设有转动连接的第三转动块(16)，第三转动块(16)位于第二转动块(13)与第一转动块(11)之间，所述第三转动块(16)上设有与第一转动块(11)相连接的第二连接杆(17)；所述第一转动块(11)所在位置相反侧的传动块(12)面上设有两个对称设置的作用块(18)，其中一侧的作用块(18)与第二转动块(13)通过转轴相连接，另一侧的作用块(18)与传动块(12)转动连接；所述作用块(18)的侧部均设有第三连接杆(19)，第三连接杆(19)的端部设有第二连接块(20)，第二连接块(20)上设有转动连接的第四转动块(21)，第四转动块(21)之间共同设有横向设置的横向杆(22)，横向杆(22)下方设有与之垂直的纵向杆(23)，所述夹持机构(3)位于纵向杆(23)的端部；所述第一支撑板(4)的一侧设有电机板(24)，电机板(24)上设有转动电机(25)，转动电机(25)的输出端与传动轴(7)相连。

2.根据权利要求1所述的小型铸件夹持搬运装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括设置于纵向杆(23)端部的圆形第二安装块(26)，第二安装块(26)的外侧设有多处均匀分布的支撑块(27)，支撑块(27)的底部共同设有环形安装板(28)，安装板(28)的内侧设有位于相邻支撑块(27)之间的限位槽(29)，安装板(28)的外侧设有与限位槽(29)位置对应的第一铰接座(30)；所述第二安装块(26)的底面上设有推拉气缸(31)，推拉气缸(31)的输出端上设有圆形第三安装块(32)，第三安装块(32)的外侧设有与第一铰接座(30)对应的第二铰接座(33)，第二铰接座(33)上设有转动连接且位于限位槽(29)内的传动杆(34)，传动杆(34)的端部设有第三铰接座(35)，第三铰接座(35)上设有转动连接的夹持杆(36)，夹持杆(36)上设有与第一铰接座(30)转动连接的限位块(37)。

3.根据权利要求1所述的小型铸件夹持搬运装置，其特征在于：所述第一连接杆(14)和第二连接杆(17)的长度之和大于第二转动块(13)侧面与第一转动块(11)对应侧侧面之间的距离。

4.根据权利要求1所述的小型铸件夹持搬运装置，其特征在于：所述第二转动块(13)外圆面所在平面与第三转动块(16)的内圆面所在平面之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的小型铸件夹持搬运装置，其特征在于：所述圆板(8)上设有圆槽(38)。

6.根据权利要求2所述的小型铸件夹持搬运装置，其特征在于：所述夹持杆(36)包括与第三铰接座(35)相连的夹紧部(39)，夹紧部(39)的端部设有支撑部(40)，支撑部(40)和夹紧部(39)之间的夹角为钝角。