[发明专利]一种抓框吸盘的悬臂结构

说明书

本发明涉及物流抓框设备技术领域，尤其为一种抓框吸盘的悬臂结构，包括升降主杆和吸盘支架，所述吸盘支架套设在升降主杆的外表面，所述吸盘支架和升降主杆之间设有辅助构件，所述吸盘支架的底部设有若干个下挂架，所述下挂架的底部安装有真空吸盘组，所述下挂架和真空吸盘组之间形成点面垂直状态。本发明通过吸盘支架套设在升降主杆外部，使得吸盘支架和升降主杆之间保持垂直，并通过横梁支撑吸盘支架增加支撑面，从而使得真空吸盘组在吸取料框并在在提框的过程中会比较稳定。

技术领域

本发明涉及物流抓框设备技术领域，具体为一种抓框吸盘的悬臂结构。

背景技术

随着现代企业生产经营方式的变革和市场外部条件的变化，国内物流企业充分利用现代物流装备和物流技术来提高物流管理水平、降低物流成本、提高物流效率，为生产企业提供更满意的物流服务，目前自动化物流系统中，需要各个自动化设备之间相互配合作用，从而才能达到更好的装料效果。

在物流装料过程中，料框是物流生产中不可或缺的装料装置，料框进行装料前，需要将料框输送到流水线上，因此需要采用吸盘装置抓取料框，但是目前的物流设备在采用吸盘抓取料框时，往往只是采用单杆结构连接吸盘以及简单的机械臂装置连接吸盘吸取料框，因此料框在被吸盘吸取后提框时可能会存在不稳定的情况。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种抓框吸盘的悬臂结构，解决了提框不稳定的问题。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种抓框吸盘的悬臂结构，包括升降主杆和吸盘支架，所述吸盘支架套设在升降主杆的外表面，所述吸盘支架和升降主杆之间设有辅助构件，所述吸盘支架的底部设有若干个下挂架，所述下挂架的底部安装有真空吸盘组，所述下挂架和真空吸盘组之间形成点面垂直状态。

上述方案进一步包括：

辅助构件包括升降主杆的侧面位于吸盘支架下方处设置的横梁，所述横梁和吸盘支架之间接触连接。

所述升降主杆和横梁之间安装有三角块。

所述升降主杆和吸盘支架的连接处设有橡胶缓冲块。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明通过吸盘支架套设在升降主杆外部，使得吸盘支架和升降主杆之间保持垂直，并通过横梁支撑吸盘支架增加支撑面，从而使得真空吸盘组在吸取料框并在在提框的过程中会比较稳定。

附图说明

图1为本发明一种实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的图1中A的结构示意图。

图中：102、升降主杆；103、吸盘支架；104、横梁；105、真空吸盘组；106、橡胶缓冲块；107、三角块；108、下挂架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1和2所示，本发明提出的一种抓框吸盘的悬臂结构，包括升降主杆102和吸盘支架103，吸盘支架103套设在升降主杆102的外表面，吸盘支架103和升降主杆102之间设有辅助构件，吸盘支架103的底部设有若干个下挂架108，下挂架108的底部安装有真空吸盘组105，下挂架108和真空吸盘组105之间形成点面垂直状态。

辅助构件包括升降主杆102的侧面位于吸盘支架103下方处设置的横梁104，横梁104和吸盘支架103之间接触连接。