[发明专利]冷冻电镜样品转移系统、方法、电子设备

说明书

本发明属于扫描电镜技术领域，具体涉及一种冷冻电镜样品转移系统、方法、电子设备，旨在解决冷冻电镜样品在转移过程中发生变化的问题；系统包括总控中心、转移台基座、转移装置、传输杆、移动装置、旋转装置和真空对接机构；移动装置包括第一动力装置、第一传动组件、传动丝杆、转移杆滑轨、移动滑块和限位滑块，旋转装置包括第二动力装置和第二传动组件；由移动滑块、限位滑块、传输杆构成的移动组件移动至传输杆与转移装置对接，限位滑块与第二传动组件锁定；由传输杆、限位滑块、第二传动组件构成的旋转组件旋转至传输杆与转移装置锁定；转移装置与移动组件移动至真空对接机构；本发明有效防止转移过程中样品结构、性质改变。

技术领域

本发明属于扫描电镜技术领域，具体涉及一种冷冻电镜样品转移系统、方法、电子设备。

背景技术

常规扫描电镜的样品室为高真空环境，要求观测样品干燥无挥发，但很多样品含水、油或具有挥发性，因而不能满足常规电镜使用条件，同时水、油等的丢失也会造成样品结构、性质发生改变，测试数据失真。近些年发展起来的冷冻扫描电镜借助超低温的样品台，使天然气水合物、含油岩石、生物细胞、悬浊液、水凝胶等常规电镜不能进行观测的含水、含油样品观测成为可能。在冷冻扫描电镜样品制备时，为了保持上述样品原有的结构、成分特征，必须使用制冷剂使样品快速冻结，并全程保持冻结状态，对于制备完成的样品，在转移过程中往往暴露于开放环境中，导致转移至电镜室进行观测时，样品的结构、性质发生改变，无法保证样品本身特性，无法获知真实数据；此外，在转移过程中，转移台和转移杆卡合非稳态，转移过程中承载样品的转移台存在失稳掉落问题，转移装置与制备装置的对接困难，易损坏样品和仪器，无法保证转移过程中样品的质量。

发明内容

为了解决上述问题，即为了解决冷冻电镜样品在转移过程中结构、性质发生变化的问题，同时克服现有技术转移台转移过程失稳掉落和对接困难碰撞仪器的问题，本发明提供了一种冷冻电镜样品转移系统、方法、电子设备。

本发明的第一方面提供了一种冷冻电镜样品转移系统，该系统用于制备完成的冷冻电镜样品从样品制备装置的腔室内部转出，其中，腔室的内底壁设置有便于冷冻电镜样品转移的安装槽，该系统包括总控中心、样品固定机构、传输机构和真空对接机构，所述传输机构、所述真空对接机构均与所述总控中心通信连接；所述真空对接机构装设于腔室的外侧以承载转移出的样品。

所述样品固定机构包括转移台基座和转移装置；所述转移台基座固设于所述安装槽；所述转移装置设置于所述转移台基座的上方，且所述转移装置与所述转移台基座可滑动连接。

所述传输机构包括传输杆、移动装置和旋转装置，所述移动装置包括第一动力装置、第一传动组件、传动丝杆、转移杆滑轨、移动滑块和限位滑块，所述第一传动组件装设于所述第一动力装置的动力输出端，所述传动丝杆装设于所述第一传动组件的动力输出端；所述转移杆滑轨为筒状结构，所述移动滑块、所述限位滑块均装设于所述筒状结构内部；所述限位滑块与所述转移杆滑轨可转动连接，所述传输杆贯穿所述限位滑块与所述移动滑块可转动连接，且所述传输杆与所述限位滑块固定连接；所述移动滑块的侧部设置有轨道连接部，所述转移杆滑轨的内壁设置有与所述轨道连接部匹配的轨道卡合部；所述限位滑块远离所述移动滑块的一侧设置有旋转卡合部；所述移动滑块上开设有与所述传动丝杆匹配的丝杆传动部。

所述旋转装置包括第二动力装置和第二传动组件，所述第二传动组件设置于所述第二动力装置的动力输出端；所述第二传动组件设置有与所述旋转卡合部匹配的旋转对接部；所述传输杆贯穿所述旋转对接部设置。

在第一工作状态下，所述移动滑块、所述限位滑块、所述传输杆构成移动组件；在第二工作状态下，所述限位滑块与所述第二传动组件卡合固定，所述传输杆、所述限位滑块与所述第二传动组件构成旋转组件。